依空法師首先探討佛教在印度示微的原因，雖然跟外族入侵有關，但印度教因為深入民間的生活，所以能紥根印度。佛教遠離人間，只固守在那爛陀寺研究典籍，因此那爛陀寺被外族燒燬後，佛教就在印度示微了。
歷史的殷鑑證明佛教的出路，不可以離開人間。依空法師從「人間佛陀」、「舍利塔的建立」、「經典與人間佛教思想」、「彌勒淨土」、「禪宗發展」、「十牛圖的間關懷」、「星雲大師人間佛教理念」等面向，說明佛教的人間性，以及如何在人間弘揚佛教。
佛陀時代，佛陀傳法不用貴族的語言，而用一般民眾能接受的方言。僧眾外出乞食，就在接觸民眾，親近民間。經典記載，佛陀身為教主，也是親自掃地、汲水、照顧生病比丘等。佛陀滅度後，建立舍利塔來紀念，民眾在塔前用恭敬的音聲及動作來供養舍利，逐漸發展成音樂與舞蹈。佛陀生前與滅度，都沒有離開過人間。
佛教的經典重視人間。《佛說善生經》，經中說明要禮敬六方，是以人倫道德的對待作雙向的說明。可說是佛教的家庭和社會倫理觀。而《華嚴經・淨行品》，中的「當願眾生」，落實在生活實踐當中。又如《法華經》中「三車火宅喻」，也正是人間生活的寫照。
佛教的淨土也親近人間。有人認為西方淨土太過遙遠，而彌勒淨土是欲界中的淨土，是凡聖同居土。彌勒淨土的物質生活豐富，自然環境清淨，社會祥和安樂，人命長壽健康，國家富裕無事。往生者兜率淨土的條件是：堅守五戒、八關齋戒、具足戒、奉行十善、聽聞乃至稱念彌勒名號、樂求人天乘者，或發無上菩提心的大乘菩薩，皆可往生兜率淨土。像阿難尊者、智者大師、玄奘大師、窺基大師、虛雲老和尚等人都在兜率淨土。彌勒淨土是未來理想人間淨土的展現。
中國的禪宗說明：「佛法在世間，不離世間覺；離世覓菩提，恰如求兔角。」所以禪宗也是不離世間。而「十牛圖」的牛，是跟民間很親近的動物，用來比喻修行的方法與層次，也反應了禪宗的人間性。
來到現代，星雲大師是現代人間佛教運動的發展者與實踐家，大師建立僧團，強調人間佛教的實踐性格，著重現代佛教事業開展，建立佛光山、佛光會，用新型弘法方式，推動「三好、四給、五和」。積極建設人間淨土。