Название королевского титула восходит к собственному имени Карла Великого - знаменитого европейского полководца, объединившего Европу. Его империя в начале девятого века простиралась от Пиренеев до Дуная. От имени «Карл» и пошло привычное для нас название «король».
Слово же «царь» впервые встречается при правлении Ивана Грозного, до этого правители именовались «Государями всея Руси». Иван Грозный, назвавшись в 1547 году «первым русским царём», считал себя наследником Византийской империи, павшей в пятнадцатом веке под ударами мусульман. Поскольку Византия была преемницей Римской Империи, чьи правители именовались «Цесарями» - от имени собственного - Юлий Цезарь (самого знаменитого и влиятельного полководца и Императора). Не сложно догадаться, что русское слово «царь» есть производное от слова «цесарь».