Спасибо вам что посмотрели и я очень рад, что эта информация была полезна!

Тебе спасибо за теплые слова! Успехов!

Binigers Binigers все верно вы говорите, но описанный тут способ достаточно прост для понимания и не требует точных измерений :) этим и хорош, все равно окончательную настройку делаем в конце :)

Вам спасибо за просмотр :)

@@tri_def начал изучать эту тему! Скажите пожалуйста! Часто встречаю на производственном оборудовании не шаговые двигателя и драйверы а сервоприводы и серводвигатели?! Я так понял они точны позиционировании?

@@user-kg3yy4ye2k Ну не совсем так. Сервопривод - это грубо говоря обычный мотор с датчиком положения и хитрым контроллером. У него в принципе не может быть пропуска шагов, они более мощные и быстрые, но при этом гораздо дороже. Классический шаговый двигатель вращается всегда на определённый шаг, то есть он как бы дискретный, при этом не имеет обратной связи и в результате могут быть пропуски шагов, да и мощность у них послабее. В общем - сервопривод - круто/дорого/по богатому, но бессмысленно для наших задач.

@@tri_def спасибо за развернутый ответ! Принципе теоретически я это изучил! Но все таки углубленно хочу заняться изучением сервопривода! Для чего и решил заказать комплект (привод, двигатель с энкодером, кабели) с АЛИ!

@@user-kg3yy4ye2k Удачи вам :) Потом расскажите :)

Спасибо вам :)

вам спасибо что смотрите :)

Критерий для меня один - перестали гудеть движки. Но вообще, это скорее золотая середина. Больше не вижу смысла, меньше - движки работают на так мягко.

Николай Бадулин вам спасибо :)

Микрошаг не стоит стремиться сделать как можно меньше - из за этого теряется усилие. Вычисляете примерно так - уменьшаете, пока не получите тихий ход двигателей :) Меньше нет смысла :)

Добрый день! Вопрос конечно интересный. У меня на него ответа нет. Попробуйте просто провести эксперимент :) Я думаю - многим тут будет интересно - принесло ли это результат. Теоретически - при увеличении микрошага у вас должна стать большая точность и возможность снимать боле тонкие слои. Практически - очень много но и если. Пробуйте :)

Может вам проще тогда использовать систему с концевым выключателем? То есть вы выключаете двигатель, вращаете сколько надо, после чего включаете и шаговик идёт до концевика?

Мне надо ,чтобы при перемещении каретки по оси, скажем на 200мм ,ротор двигателя плавно повернулся на 1 градус.Поворот ротора на 1 градус, должен быть растянут на 200мм. При возвращении каретки в исходное положение ротор должен плавно повернуться на 1 градус в обратную сторону, то есть реверсироваться.Это вращение по винту. Другими словами каретка вперед и назад - ротор правое вращение и левое. Миллиметры и градусы это выдуманные значения, должна быть возможность настраивать угол поворота в зависимости от перемещения каретки. Я несколько раз прослушал Вашу лекцию и я вижу свой заточник таким-подвижная каретка ,которая от руки двигается по оси ОХ, на нее установлен шаговик который вращает шпиндель.Двигаю каретку- шпиндель вращается ,остановил каретку -шпиндель на месте, двигаю каретку в обратную сторону- шпиндель вращается в обратную сторону .Думаю использовать электронную линейку -контроллер-драйвер -шаговик но как это все соединить? Извините за многословие.

Добрый день! К сожалению, не помогу :( Нет времени совсем разбираться с вашей идеей... Попробуйте пообщаться на форумах :(

Чего и надо было ожидать

Вот точно не подскажу. Я использую сервоприводы с встроенными драйверами, они подключаются как обычные шаговики.

xxxlimozxxx при увеличении микрофага падает усилие. Поэтому нужно выбрать значение, при котором качество работы вас устраивает и успокоиться на этом :)

@@tri_def у меня такая проблема, я выбрал 25600 микрошагов, задал пройти 1 метр на контроллере, но расстояние при этом тоже уменьшилось более чем на половину. По контроллеру прошёл метр, но в реальности меньше. Я не изпользую редуктор. Шкив на 24 зуба на валу мотора. Ремень 3М

Именно так, если контроллер ваш поддерживает такую функцию.

Спасибо :)

Вообще-то все верно 0,00375 мм это 3,75 мкм; в ролике же так и есть. Автор ролика вроде как прав. Просто на доске не очень ярко видно обозначение "мкм"

Рассчитать?

@@tri_def Да, как рассчитать, какой момент будет. Для примера, допустим все то, что вы описали в ролике (ремни, редуктор, шкивы) и двигатель на 28Нсм. Какой в конечно счете будет момент?

@@alxvlx9020 Вы извините, я не очень силён в физике на текущий момент :) Я бы начал с того - что воспользовался гуглом или прочитал учебник по физике :)

Умножить крутящий момент на редукцию. В этом видео редуктор 1:3, значит умножаем момент на 3.

Уточните пожалуйста, в каком именно коде вы хотите внести изменения?

@@tri_def В вашем коде хотел, но у вас под серву сделано. Хочу переделать машинку Никко на Ардуино. У нее есть один двигатель на задние колеса с редуктором, один двигатель с редуктором для трансформации авто(оно раздвигается и стает длиннее) и один электромагнитный клапан, что делает поворот. Ещё там есть концевой выключатель, чтоб отключить вовремя двигатель трансформации авто. А да, когда авто раздвигается включаются красные фары.

Александр Морозов ничего не понял, ну да ладно :) если у вас алгоритм простой - контроллер даёт команду драйверу ехать, пока не сработает концевые, то по идее, если вы увеличите дробление, например поставив вместо 1:32 тот же 1:256, двигатель просто станет ехать медленнее.

@@tri_def концевой выключатель не для колес, а для раздвижения(трансформации) авто. Рама становится длиннее, а в конце раздвижения и при обратном сдвиге рамы происходит нажим на концевик. (nikko xpander) kzfaq.info/get/bejne/l7p5aJZ4mNHck30.html

@@MSVSanjok Александр, извините, у меня физически нет сейчас времени вникать в вашу машину :) Я вам описывал логику работы элементов, как вы их примените - вам решать :)

Добрый день! Кроме делителя на драйвере вам нужно выставить расстояние на шаг в самой программе. Иначе откуда компьютер узнает, сколько импульсов нужно подать, что бы механика сдвинулась на нужное расстояние? Вы это делали?

да. шаг швп 5 двигатель 200 шагов получается 40 умножить на 2 =80 шагов на 1 мл и режет в 4 раза меньше размер почему то деление шага 1/2 = 320 шагов на мл.

@@user-ps9zr5fe7v Хм. А почему вы решили что в вашем двигателе 200 шагов? Можно модель?

23HS8430 23HS2430 34HS5802

jeyhun hasanov сколько проводов у вашего двигателя 57hs09?

@@tri_def первый "X" двигателя 57hs09. 8- провод, я змены соединения четыре повод а второй "Y"двигатель 57HS22-A 1.87.2А 4-провод

Будут разные Настройки. Вы двигатель уже присоединили к драйверу? По какой схеме?

да я уже подключил драйвер схема Ruida RD RDC6442G. сегодня я одно проблем решил уже точно дивигает мм на mm SW1-on, W2-off, SW3-of, SW4-of, SW5-of, SW6-on, SW7-of, SW8-on

ещё есть один вопрос RECI лампа 90-100в это насос хватет Погружной водяной насос 80 Вт 3,5 м 3500L/ч