Общее понятие микрошага, а так же формула рассчёта расстояния, которое должен проходить инструмент за один шаг.
Пікірлер: 69
@user-lq5oi2rf7j6 ай бұрын
огромное спасибо Анатолий думаю собрать свои станок и это инфа просто как воздух. Здоровье и всех благ вам .
@tri_def6 ай бұрын
Спасибо вам что посмотрели и я очень рад, что эта информация была полезна!
@user-yg5co6rk1z2 жыл бұрын
Даа то что мне нужен, удачи тебя брат
@tri_def2 жыл бұрын
Тебе спасибо за теплые слова! Успехов!
@user-yk5pq9cx8z3 жыл бұрын
Большое спасибо)) очень доходчиво все по полочкам разложили
@binigersbinigers59736 жыл бұрын
все понятно. только перемещение головы обычно считают не по зубьям, а по диаметру шкива - l=П*d. А микрошаг сделан для удаления резонанса. Слишком мелкий - тоже не есть гуд. Осталось рассказать о том, как работает ШД (вольтаж, сила тока, БП и т.п.)
@tri_def6 жыл бұрын
Binigers Binigers все верно вы говорите, но описанный тут способ достаточно прост для понимания и не требует точных измерений :) этим и хорош, все равно окончательную настройку делаем в конце :)
@user-kg3yy4ye2k5 жыл бұрын
Очень подробно! Понятно! Доходчиво! Огромное спасибо!!!
@tri_def5 жыл бұрын
Вам спасибо за просмотр :)
@user-kg3yy4ye2k5 жыл бұрын
@@tri_def начал изучать эту тему! Скажите пожалуйста! Часто встречаю на производственном оборудовании не шаговые двигателя и драйверы а сервоприводы и серводвигатели?! Я так понял они точны позиционировании?
@tri_def5 жыл бұрын
@@user-kg3yy4ye2k Ну не совсем так. Сервопривод - это грубо говоря обычный мотор с датчиком положения и хитрым контроллером. У него в принципе не может быть пропуска шагов, они более мощные и быстрые, но при этом гораздо дороже. Классический шаговый двигатель вращается всегда на определённый шаг, то есть он как бы дискретный, при этом не имеет обратной связи и в результате могут быть пропуски шагов, да и мощность у них послабее. В общем - сервопривод - круто/дорого/по богатому, но бессмысленно для наших задач.
@user-kg3yy4ye2k5 жыл бұрын
@@tri_def спасибо за развернутый ответ! Принципе теоретически я это изучил! Но все таки углубленно хочу заняться изучением сервопривода! Для чего и решил заказать комплект (привод, двигатель с энкодером, кабели) с АЛИ!
@tri_def5 жыл бұрын
@@user-kg3yy4ye2k Удачи вам :) Потом расскажите :)
@vovaservetnik71042 жыл бұрын
Красавчик . Спасибо за инфу.
@tri_def2 жыл бұрын
Спасибо вам :)
@abramuvelirov79665 жыл бұрын
спасибо. очень понятное объяснение
@tri_def5 жыл бұрын
вам спасибо что смотрите :)
@artberesta3 жыл бұрын
Спасибо огромное
@sergeykkk86817 жыл бұрын
Все в общем-то понятно, но я думаю, следовало бы озвучить информацию о критериях выбора микрошага. И на собственном примере рассказать, почему 6400)
@tri_def7 жыл бұрын
Критерий для меня один - перестали гудеть движки. Но вообще, это скорее золотая середина. Больше не вижу смысла, меньше - движки работают на так мягко.
@user-nx3sy7fd1q4 жыл бұрын
Первое видио, где человек все разжевывает. Спасибо
@user-tp1sb6eo2b5 жыл бұрын
Отличное видео. Спасибо.
@tri_def5 жыл бұрын
Николай Бадулин вам спасибо :)
@apxumekmopspb4 жыл бұрын
вроде все понятно но как я не делил 24 на 6400 всевремя получается 0,00375 )))) видимо мм? микрошаг стремиться сделать поменьше или 200 шагов на оборот это норма или слишком мало?? . как примерно вычислить "удобоваримый" микрошаг? чем меньше тем точнее? или просто больше нагрузка вычислительная??
@dragolaser90064 жыл бұрын
Микрошаг не стоит стремиться сделать как можно меньше - из за этого теряется усилие. Вычисляете примерно так - уменьшаете, пока не получите тихий ход двигателей :) Меньше нет смысла :)
@antipoffond406710 ай бұрын
Очень старое видео, но все таки спрошу с надеждой, что мне ответят. Мой чпу станок сверлит и делает вырезы в стекле, это твердый материал. Поэтому вопрос. Имеет ли смысл увеличить микрошаг что бы фреза мягче врезалась с тело стекла и успевала снять слой стекла перед следующим микрошагом? За ответ буду очень признателен.
@tri_def10 ай бұрын
Добрый день! Вопрос конечно интересный. У меня на него ответа нет. Попробуйте просто провести эксперимент :) Я думаю - многим тут будет интересно - принесло ли это результат. Теоретически - при увеличении микрошага у вас должна стать большая точность и возможность снимать боле тонкие слои. Практически - очень много но и если. Пробуйте :)
@user-rt2xn5kj3g7 жыл бұрын
Очень хорошо объясняете-спасибо. Объясните "чайнику", как увязать линейное перемещение по оси Х, или любой другой оси,? с поворотом ротора шагового двигателя на заданный угол.?Предполагается перемещение по оси осуществлять вручную.При обратном перемещении двигатель должен реверсироваться и становиться в стартовое положение.
@tri_def7 жыл бұрын
Может вам проще тогда использовать систему с концевым выключателем? То есть вы выключаете двигатель, вращаете сколько надо, после чего включаете и шаговик идёт до концевика?
@user-rt2xn5kj3g7 жыл бұрын
Мне надо ,чтобы при перемещении каретки по оси, скажем на 200мм ,ротор двигателя плавно повернулся на 1 градус.Поворот ротора на 1 градус, должен быть растянут на 200мм. При возвращении каретки в исходное положение ротор должен плавно повернуться на 1 градус в обратную сторону, то есть реверсироваться.Это вращение по винту. Другими словами каретка вперед и назад - ротор правое вращение и левое. Миллиметры и градусы это выдуманные значения, должна быть возможность настраивать угол поворота в зависимости от перемещения каретки. Я несколько раз прослушал Вашу лекцию и я вижу свой заточник таким-подвижная каретка ,которая от руки двигается по оси ОХ, на нее установлен шаговик который вращает шпиндель.Двигаю каретку- шпиндель вращается ,остановил каретку -шпиндель на месте, двигаю каретку в обратную сторону- шпиндель вращается в обратную сторону .Думаю использовать электронную линейку -контроллер-драйвер -шаговик но как это все соединить? Извините за многословие.
@tri_def7 жыл бұрын
Добрый день! К сожалению, не помогу :( Нет времени совсем разбираться с вашей идеей... Попробуйте пообщаться на форумах :(
@user-rt2xn5kj3g7 жыл бұрын
Чего и надо было ожидать
@user-kg3yy4ye2k4 жыл бұрын
Скажите пожалуйста, а по электрическому соединению статаров шаговых и серводвигателей есть различия?! Понятно, что серво имеет обратную связь! Но именно интересует электрика соединения статаров! В сети нет инфы!!
@tri_def4 жыл бұрын
Вот точно не подскажу. Я использую сервоприводы с встроенными драйверами, они подключаются как обычные шаговики.
@realy_optimist6 ай бұрын
Блин воды бы поменьше цены бы небыло
@smirnovd2 жыл бұрын
хорошо рассказал, но купи всё же новые маркеры
@xxxlimozxxx6 жыл бұрын
Что изменится если поставить например не 6400 как в вашем случае а например максимальное 25600 и контроллеру указать что шаг ещё меньше будет? То есть какое оптимальное количество микрошагов нужно выбирать?
@tri_def6 жыл бұрын
xxxlimozxxx при увеличении микрофага падает усилие. Поэтому нужно выбрать значение, при котором качество работы вас устраивает и успокоиться на этом :)
@jevgenijsgena1545 жыл бұрын
@@tri_def у меня такая проблема, я выбрал 25600 микрошагов, задал пройти 1 метр на контроллере, но расстояние при этом тоже уменьшилось более чем на половину. По контроллеру прошёл метр, но в реальности меньше. Я не изпользую редуктор. Шкив на 24 зуба на валу мотора. Ремень 3М
@1983ubicum5 жыл бұрын
То есть я могу сделать так, станок у меня с движками угол шага равен 1,2 градуса и чтобы не вдаваться в расчеты я просто выставляю значение в контроллере значение например как у вас потом ввожу заданное значение например 100 он мне отрежет например 80 я его ввожу в реальные значения и контроллер мне сам пересчитает как нужно?
@tri_def5 жыл бұрын
Именно так, если контроллер ваш поддерживает такую функцию.
@vodolei19625 жыл бұрын
Все хорошо только 24÷6400=0.00375 а не 3.75.разница однако.
@tri_def5 жыл бұрын
Спасибо :)
@user-tp1sb6eo2b5 жыл бұрын
Вообще-то все верно 0,00375 мм это 3,75 мкм; в ролике же так и есть. Автор ролика вроде как прав. Просто на доске не очень ярко видно обозначение "мкм"
@alxvlx90203 жыл бұрын
Как узнать момент с учетом диаметров шкивов, хода ремня и редуктора?
@tri_def3 жыл бұрын
Рассчитать?
@alxvlx90203 жыл бұрын
@@tri_def Да, как рассчитать, какой момент будет. Для примера, допустим все то, что вы описали в ролике (ремни, редуктор, шкивы) и двигатель на 28Нсм. Какой в конечно счете будет момент?
@tri_def3 жыл бұрын
@@alxvlx9020 Вы извините, я не очень силён в физике на текущий момент :) Я бы начал с того - что воспользовался гуглом или прочитал учебник по физике :)
@user-nh3xb7ck3f Жыл бұрын
Умножить крутящий момент на редукцию. В этом видео редуктор 1:3, значит умножаем момент на 3.
@MSVSanjok5 жыл бұрын
Какие нужны изменения в коде, если перевести драйвер на микрошаг? Спасибо!
@tri_def5 жыл бұрын
Уточните пожалуйста, в каком именно коде вы хотите внести изменения?
@MSVSanjok5 жыл бұрын
@@tri_def В вашем коде хотел, но у вас под серву сделано. Хочу переделать машинку Никко на Ардуино. У нее есть один двигатель на задние колеса с редуктором, один двигатель с редуктором для трансформации авто(оно раздвигается и стает длиннее) и один электромагнитный клапан, что делает поворот. Ещё там есть концевой выключатель, чтоб отключить вовремя двигатель трансформации авто. А да, когда авто раздвигается включаются красные фары.
@tri_def5 жыл бұрын
Александр Морозов ничего не понял, ну да ладно :) если у вас алгоритм простой - контроллер даёт команду драйверу ехать, пока не сработает концевые, то по идее, если вы увеличите дробление, например поставив вместо 1:32 тот же 1:256, двигатель просто станет ехать медленнее.
@MSVSanjok5 жыл бұрын
@@tri_def концевой выключатель не для колес, а для раздвижения(трансформации) авто. Рама становится длиннее, а в конце раздвижения и при обратном сдвиге рамы происходит нажим на концевик. (nikko xpander) kzfaq.info/get/bejne/l7p5aJZ4mNHck30.html
@tri_def5 жыл бұрын
@@MSVSanjok Александр, извините, у меня физически нет сейчас времени вникать в вашу машину :) Я вам описывал логику работы элементов, как вы их примените - вам решать :)
@user-ps9zr5fe7v5 жыл бұрын
помогите пожалуйста я ставлю 1/2 а получается 1/8 а ставлю 1/4 а получается 1/16 ставлю 1/8 получаеться 1/32 и.т.д. перепробовал все комбинации на драйвере Интерфейсная плата LPT на 5 координат BL-MACH-V1.1 драйвер cw8060 и cw5045 в чём дело? может дело в интерфейсни плати?
@tri_def5 жыл бұрын
Добрый день! Кроме делителя на драйвере вам нужно выставить расстояние на шаг в самой программе. Иначе откуда компьютер узнает, сколько импульсов нужно подать, что бы механика сдвинулась на нужное расстояние? Вы это делали?
@user-ps9zr5fe7v5 жыл бұрын
да. шаг швп 5 двигатель 200 шагов получается 40 умножить на 2 =80 шагов на 1 мл и режет в 4 раза меньше размер почему то деление шага 1/2 = 320 шагов на мл.
@tri_def5 жыл бұрын
@@user-ps9zr5fe7v Хм. А почему вы решили что в вашем двигателе 200 шагов? Можно модель?
@user-ps9zr5fe7v5 жыл бұрын
23HS8430 23HS2430 34HS5802
@restoration4k.3415 жыл бұрын
Антон Баташов привет . зарание спасибо за всё . Я был бы очень рад, если бы вы могли мне помочь SW1, W2, SW3, SW4, SW5, SW6, SW7, SW8 on/off мой станки аксессуар: Leadshine DM556 driver, Y axis 24/72 Teeth, HTD 3M , 7.3A 48V Power Supply, Leadshine 2 phase Stepper Motor 57HS09
@tri_def5 жыл бұрын
jeyhun hasanov сколько проводов у вашего двигателя 57hs09?
@restoration4k.3415 жыл бұрын
@@tri_def первый "X" двигателя 57hs09. 8- провод, я змены соединения четыре повод а второй "Y"двигатель 57HS22-A 1.87.2А 4-провод
@tri_def5 жыл бұрын
Будут разные Настройки. Вы двигатель уже присоединили к драйверу? По какой схеме?
@restoration4k.3415 жыл бұрын
да я уже подключил драйвер схема Ruida RD RDC6442G. сегодня я одно проблем решил уже точно дивигает мм на mm SW1-on, W2-off, SW3-of, SW4-of, SW5-of, SW6-on, SW7-of, SW8-on
@restoration4k.3415 жыл бұрын
ещё есть один вопрос RECI лампа 90-100в это насос хватет Погружной водяной насос 80 Вт 3,5 м 3500L/ч