Боец в шлеме выходил на технику 3 контроля - санке. Просто если доделывать ее до конца, за 3 минуты мы успели бы сделать гораздо меньше. Поэтому мы работаем до момента, когда мы уже вышли на контроль - когда рука соперника полностью оказалась в самом невыгодном положении. Дело в том, что доделать 3 контроль - это самое простое. А самое сложное - выйти на него в поединке. Поэтому оттачиваем контроль мы на тренировках по классическому айкидо, а с ударниками работаем на "выведение" из равновесия и выход на технику.