Die Linie 21 ist eine Trolleybuslinie der Stadt Lausanne am Genfersee. Sie startet in Paudex am See im Quartier "La Verrière". Sie durchquert den Hafen von Pully, und ist anschliessend direkt im südlichen Teil von Lausanne. Nachdem man am Olympischen Museum vorbeigefahren ist, geht es direkt zum Bahnhof, welcher interessanterweise zwei gleichnamige Stationen besitzt, die Linie 21 ist dabei die einzige Linie, welche an beiden eben genannten Stationen hält.
Anschliessend geht es in die Altstadt hoch zum Knotenpunkt Chauderon, wo sich viele Buslinien sowie die LEB (Lausanne - Echallens - Bercher Bahn) treffen und somit viele Umsteigemöglichkeiten bieten. Es folgt nun der Aufstieg in Richtung Kongresszentrum Beaulieu. Nach einer kurzen Weiterfahrt und nach insgesamt rund 40 Minuten Fahrzeit wird bereits die Wendeschlaufe im Quartier Blécherette erreicht.