2:17 Прошу заметить, что выражение: if(millis() - last_time > 5000){} Срабатывает на 1 миллисекунду позже указанного, поэтому правильнее ставить ">="

смотрю по лайкам , все меньше и меньше людей доходят до следующих курсов , но у вас самое доходчивое и понятное обьяснение среди всех.. от души благодарю..вы лучший учитель

Хорошее видео. Замечу лишь, что кормить животных раз в 23 дня чересчур расточительно)

Качество уроков на высоте , приятно слушать и не засыпаешь , вот только без практики это всё забудется

очень хорошо объясняете! пишите примеры,хорошо подготавливаетесь,прям сразу хочется все это слушать! Все записываю в блокнот,от души спасибо! :)

Хорошо бы рассказать про таймер, в видео показана циклическое выполнение действия. А хотелось бы послушать про таймер - запуск таймера по событию, событие по окончанию работы таймера.

Спасибо большое . Я не программист но Ваш урок мне очень помог создать скетч для управления пиролизным котлом.

Спасибо, жду видео с уходом дуины в спящий режим)

if (millis() - last_time > 5000) { // что-то сделать last_time = millis(); } На 51-ом дне работы программы, значение, возвращающее функцией millis() переполнится, last_time будет иметь значение "за 5 секунд до переполнения" и блок if выполнится один раз только через 50 дней, перезаписав last_time на значение чуть больше, и так по кругу. Т.к. в нашем случае значение разности не будет превышать 5000 мсек, то проблему можно решить взяв разность по модулю (функция labs() для типа long): if (labs(millis() - last_time) > 5000) {...} Но в таком случае будет ложное срабатывание при каждом переполнении. Лучше сделать так: unsigned long nextTime = 0; void loop() { if (nextTime

Спасибо большое за информацию. Практически все легко и приятно глазу. Я раньше только знал как папку создать а сейчас чуть больше чем ранее 🤗

мне кажется последний однострочный вариант содержит несколько ошибок. 1. для приведение к секундам выполняется деление на 100 (хотя голосом все правильно сказал - делить надо на 1000). 2. из-за округления код срабатывает гораздо чаще чем нужно. например если millis() вернет 6405 или 6425 после округления получится одно и то же - в результате несколько запусков в одном интервале

КРУТО!!!!!!!!!!!!! Спасибо!!! И как всегда что то новенькое, там где казалось и так все понятно. У тебя талант всякие вкусности выдавать!!!

Круто! Самый лучший канал по ардуино

Это великолепнейший цикл уроков. Теперь он всегда у меня в закладках. Все время чего нибудь да забуду. Спасибо тебе за все. А можно в тебя денюжкой что-ли кинуть, чтобы можно было с уверенностью ждать новых выпусков (на обоих каналах(но хотелось бы побольше обучалок по ардуино ))

Хороший видео урок! Возможно, для новичков, стоило указать, что если мы не присваиваем переменной число, то в ней, как правило, по умолчанию хранится 0. Таким образом last_time , в начале, хранит 0, а по достижении millis() 5000 перезаписывается на 5000 и т.д.

Очень полезное видео! спасибо за труды!!!

Спс большое за уроки. Только побольше бы:) Самые понятные уроки из тех что я видел.

Спасибо вам за столь полезные видео!!!

Про кратность подумал когда поставил видосик на паузу и разбирал, а потом ты сам продемонстрировал этот вариант)

Ура, новый выпуск!

2:50 Вот оно!!!! то, не зная чего я не смог перейти на ардуино с промышленных контроллеров! Теперь можно продолжить экезекуцию. Спасибо!

Если при компиляции скетча с последним примером вылетает ошибка: "invalid operands of types 'double' and 'int' to binary 'operator%" можно записать так: "if (int (round(millis() / 300)) % 2 == 0)" PS Огромное Спасибо за уроки!!!

побыстрее бы следующие видео, очень понравилось

Отлично ведешь уроки. Продолжай!!!!

Спасибо, ты помог мне с пересчетом данных в лупе датчика INA226 через 1/3 сек. А то delay(300) тормозила всю общую прогу, даже часы и те останавливались на 1/3 сек. Теперь пересчет и отображение характеристик тока отображается, как и нужно для нормального восприятия, а не бегущие цифры после запятой. (моя паяльная станция) .

Спасибо большое!!! Очень познавательное видео!

3:24 кормить кота раз в 21 день)))

даешь урок о прерываниях!

Подскажите как через millis написать это: void setup() { pinMode(PIN 13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PIN 13, HIGH); delay(3000); digitalWrite(PIN 13, LOW); delay(1000); Я что то не пойму нифига(((

Спасибо за подсказку как сделать многозадачность.

Эх, жаль нельзя сразу два лайка поставить :) То что нужно и как раз вовремя для моей программы :)

Алекс, у тебя получаются очень лаконичные уроки. Все четко и по делу: Круто! PS: по-моему round() лишний. Ты же целое число на целое делишь.

Спасибо тебе огромное! Очень полезные видео) Начав смотреть твой канал тоже решил себе заказать ардуино)) И организовать на нем кормилку для котов)

Классный ролик получился!

так просто и так гениально!! ты меня выручил)))

спс за видео Алекс👍🏻 как раз таки не понимал эти задержки. Доходчиво объяснил, успехов!!! Будет возможность сделай видос про многозадачность. Спасибо!)

Вот теперь точно понятно))) Хоть один человек смог нормально объяснить.

Для понимания почему нужно использовать именно unsigned long , полезно было бы объяснить, что происходит при переполнении переменной.

Ты так внятно объясняешь за 5 минут, не же ли нудные лекции училки 45мин.))))

У последнего предложенного варианта с целочисленным делением минус в том, что если время срабатывания по каким-либо причинам пропустится (остальной код долго выполнялся, или в нем был delay()), то тело условия не сработает, что может вызвать ошибки. Первый вариант сработает и при опоздании.

2:50 не нужно ли переменной last_time присвоить изначально значение? так как при первом запуске if last_time будет использовать неизвестное значение из памяти предположительно 0 но все же. или я что-то не так понял?

Спасибо, мне очень нужно описание работы millis

С 23 сутками не будет работать правильно... Сработает условие на 23й день, потом на 46й, а потом через 4 дня (на 50е сутки) сбросится миллис и пройдёт ещё 23 суток до условия, и того 27 дней до выполнения условия.

Чего? Delay это задержка, а Millis() - last_Tim... переодическое выполнение кода. Это разные действия, т. е delay этими millis не заменешь. И в таком случае эти милис тоже не лучший выбор,потому что перед ней может идти функция которая выполняется 20 минут и тогда только после этих 20 минут выполнится условие,есть шанс что период будет больше 5 секунд . Правильно, это прерывания от таймера получать и результат 100%

Каков бы не был период срабатывания N (23 дня или 1 секунда), через 50 дней, когда millis() после обнуления, она уже никогда не будет больше last_time+N обнулять же last_time, когда millis() обнулится, тоже не очень, при большом N, получим 23, 46, 50, 73... дней. Не идеально, но на полтора века хватит unsigned long seconds=0; unsigned long lastTimeMillis=0; unsigned long lastTimeSeconds=0; void setup() { } void loop() { if(millis()-lastTimeMillis>=1000 || lastTimeMillis>millis()) { seconds++; lastTimeMillis=millis(); } if(seconds-lastTimeSeconds>=23){ lastTimeSeconds=seconds; // выполняем что хотели раз в 23 дня } }

Привіт друже, ремарка long та int займать однакових 4 байта.А от long long 8 байт)Дякую тобі за твою титанічну роботу. Удачі:)

По мере увеличения числа в миллис, контроллер не начинает тормозить?

Спасибо за видео, оч помогло для моего проекта)

Может кому то пригодится, скетч посылает значения в монитор порта от 160 до 0 по убыванию,а потом от 0 до 160 по возрастанию,можно применить для плавного движения серво привода,без delay() и for . byte q[2] = {255,0}; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int down = q[0]--; int up = q[1]++; down = map(down,255,0,320,0); up = map(up,0,255,0,320); if(down>160) Serial.println(up); if(down

Последний способ просто класс!! Блин лет 5 на си пишу - никогда подобную конструкцию не использовал. Мне стыдно...очень((

спасибо большое очень помогло

Сделай видео о том как подключить камеру к ардуино

Спасибо за видос. Лайк!

Давай новый видосик про эту тему только с учетом комментарии и объяснением с примером физическим)

Очень бы хотелось увидеть урок 4.1 "борьба с переполнением переменной / обновлением millis"...

Сделай урок по прерываниям

Ещё не посмотрел, а лайк поставил)

в место delaymicroseconds() лучше использовать delay_us() на малых значениях параметров, экспериментировал на своей ардуино мега 2560 + осциллограф : delaymicroseconds(1) дает задержку около 20 микросекунд насколько я помню, а вот delay_us(1) дает задержку в 5 микросекунд ровно, даже фронты более менее в норме.Главный цикл loop не использовал, просто дергал ногой в while цикле, так быстрее всего.

Отлично. Спасибо.

познавательно спасибо, не знал такого

как поступить, если нам нужно, чтобы часть программы срабатывала раз в 5 сек? Ведь часть, которая ниже if(millis)...может выполняться больше 5 сек

ДЛЯ ТЕХ КТО НЕ МОГ ПОНЯТЬ // Глобальные переменные при объявлении имеют значение 0 по умолчанию (если не инициализировать) uint32_t myTimer1; // Глобальные переменные при объявлении имеют значение 0 по умолчанию (если не инициализировать) void setup() {} void loop() { if (millis() - myTimer1 >= 500) { // ищем разницу (500 мс) myTimer1 = millis(); // сброс таймера // выполнить действие } }

) Multi Blink - три светодиода мигают независимо друг от друга, у каждого своя частота . Поиграйтесь. Только почему-то со временем разбежка в срабатывании появляется и увеличивается потиху. А вот что делать, если нужно, чтобы работали синхронно? Как избавиться от рассинхрона? Кто подскажет, как скорректировать и насколько? unsigned long last_timeR = 0; unsigned long last_timeG = 0; unsigned long last_timeB = 0; boolean ledR=0; boolean ledG=0; boolean ledB=0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, 0); } void loop() { if (millis() - last_timeR > 1000) { last_timeR = millis(); Serial.println(" прошла 1 секунда "); digitalWrite(10, ledR); ledR = ! ledR; } if (millis() - last_timeG > 2000) { last_timeG = millis(); Serial.println(" прошло 2 секунды "); digitalWrite(11, ledG); ledG = ! ledG; } if (millis() - last_timeB > 3000) { last_timeB = millis(); Serial.println(" прошло 3 секунды "); digitalWrite(12, ledB); ledB = ! ledB; } }

Спасибо за видео и попутного ветра

спасибо alex. millis() работает. но как сделать чтоб задержка срабатывала в начале цикла loop() при включении микроконтроллера. по примеру сначала выполнение условия а потом идёт задержка то есть 1 пауза 1 пауза и т.д как сделать пауза 1 пауза 1 пауза 1 и т.д.. alex буду особенно признателен за ответ

жаль что часто алекс читает комменты по типу: классное видео, круто. А реальные вопросы к видео остаются незамеченными...

Так как время срабатывает на миллисекунду позже, я сделал if(millis() - last_time > 5000 - 1), хотя наверное как сказано ниже будет лучше if(millis() - last_time > 4999) чтобы была меньше нагрузка на процессор микроконтроллера. А функция micros() вызывает какие-то перевернутые вопросы, уже больше получаса не могу исправить, код с micros настолько же прост как с millis

со скетчем не поможете ? что бы серво Tower Pro 9g SG90 в 21.00 поворачивался на 180 ,а в 6.00 возвращался обратно. в наличии ( 1.Сервопривод Tower Pro 9g SG90 2.encoder 3.Дисплей 1602 с модулем I2c 4.Arduino nano 3.0 с Atmega 328p 5.Плата AT24C256 память 6.часы DS 3231).

Как сделать так, чтобы ограничить действие например: Нажать кнопку можно только раз в час и действие будет производиться только раз в час! Например: Наливаем воду в стакан, нажал кнопку стакан наполнился, но при повторном нажатии оно реагировать не будет пока не пройдет час.

при первом заходе в if не понятно чему будет равен last_time. его нужно где-то определить

Сидел игрался с шим приходит сообщение о новом видио. Попробовал использовать вместо delay(10); Вот что получилось void loop() { int x = 1; for (int i = 0; i > -1; i = i + x) //В цикле увеличиваем значение i на величину х { if (millis()-lfst_tim >32000); // Это вместо задержки delay(10) { lfst_tim=millis(); analogWrite(LedPin3, i); // Функция analogWrite(,) зажигает диод со значением i if (i == 255) x = -1; // переключение управления на максимуме //delay(10); //Эту команду не выполняем имхо заремлено } } } Таймер вставляем внутрь цикла иначе у вас будер задержка перед работой цикла

класс, только редко выходят видео...

Алекс а могли бы Вы снять видио с разбором где в одном скейче выполняются две операции например открываем серво привод по температуре и закрываем соответсвено по ней, и также по времени к примеру два раза в день включалось рэле минут на 5-10 . и соотвествено я так понимаю тут уже нужны часы реального времени.

не могу найти видео со спящим режимом. или такого выпуска еще не было?

Очень непросто вникнуть в эти видеоуроки даже о простом. Параллельно открываю гугл и за минуту переосмысливаю без проблем. Уж, не сочтите за дерзость! Всё равно лайк

Полезно, спасиб

Эта конструкция за миллисекунду два-пять раз выполняется: void loop() { if ((last_time = millis()) % 1000 == 0) { Serial.println(last_time); } } А вот это работает как надо: void loop() { if (millis() == (last_time+1000)) { last_time = millis(); Serial.println(last_time); } } Либо так: void loop() { if ((last_time = millis()) % 1000 == 0) { Serial.println(last_time); } delay(1); } И еще, почему-то условие if (millis() % 1000 == 0) {} выполняется при mills=1000,1001;2000,2001;3000;3001;и т.д.... т.е 1001 % 1000 == 0. Почему так?

Алекс Гайвер, скажите, почему в этой от конструкции (в низу) "kek" срабатывает через каждые 5 секунд, а не 6, при знаке >, а не >=. Если, к примеру, мы от (time=5 сек отнимем last_time=0 сек) мы запишем в last_time 5 сек, мы получим строго равно 5 сек, так само как и при (time=10 сек - last_time=5 сек.) Мы получим строго равно 5 сек. и высветиться "kek", ПОЧЕМУ? Есть должно пройти не 5 сек, а 6 сек.(как в самом начале на одну секунду больше), что бы было БОЛЬШЕ знака СТРОГО РАВНО? То есть (time=11 сек - last_time=5 сек.) мы получим ИМЕННО > 5000, а не >=. Как это объяснить? if (millis() - last_time >= 5000){ last_time = millis(); Serial.println("kek");

конструкция мне пригодилась if (millis() - last_time > 1000) { last_time = millis(); //что делать); Спасибо!

А этот код по идее корректно работать будет около 50 суток ведь так? По идее надо еще проверку поставит что millis()- last_time>0

"переполнение millis" - это значит он в итоге остановится или в 0 уйдет? его перезапустить можно без рестарта?

я правильно понял, что по умолчанию переменной last_time присваивается значение 0 ? а то, что-то как-то непонятно :(

А существуют ли переменные, для которых можно задать числовое значение, допусти kek== 1, kek ==2, для того, чтобы считать, например минуты

как сделать таймер на миллис что бы несколько светодиодов мигали каждый по своему времени ? покажите нужно для программы у меня там будет порядка 15 -20 задержек на миллс

не могу понять как работает переменная в круглых скобках unsigned long в операторе if (millis() - last_time > (unsigned long)23 * 24 *60 *69 100 ) для чего она там нужна ??

функция round там не нужна, потому что целочисленное деление

3:05 Мне эта конструкция показалась немного замудреной. Не проще ли было бы использовать деление с остатком? if((millis() % 5000) == 0){ // код для выполнени } так ненужно было бы каждый раз переменную переписывать, да и переменная вообще не нужна. Или % для Ардуино очень напряжен? (в плане ресурсов: такты, байты).

нужно видео про спячку ардуины!!!

А у меня код "if ( round (millis() / 100) % 2 == 0)" вообще не работает, пишет что "invalid operands of types '__gnu_cxx::__enable_if::__type' {aka 'double'} and 'int' to binary 'operator%'", то есть оператор % применим только к типу данных int а не double. Видимо на 8266 округление round возвращает не int.

Расскажи как выводить информацию на сдвоенный (x3, x4 итд) семисегментный индикатор и чем отличается способ с одиночными индикаторами и сдвиговыми регистрами. И как на SD-флешке создавать файл с логами. Не обязательно в ближайшем видео, а вообще когда-нибудь

А теперь поподробнее, пожалуйста. Как в данный скетч #define BUZZER 10 #define SENSOR 111 unsigned long last_time; //Переменная для хранения void setup() { pinMode(BUZZER, OUTPUT ); digitalWrite( BUZZER,HIGH); Serial.begin(9600); } void loop() { if (millis() - last_time > 1000) { last_time = millis(); Serial.println ( "1 second" ); } if (SENSOR < 100) { digitalWrite(BUZZER,LOW); delay(1000); digitalWrite(BUZZER,HIGH); delay(1000); } } вставить millis вместо delay(1000); ?

Привет всем, скажите пожалуйста кто нибудь, как реализовать мою простую задачу. Мне нужно чтоб после нажатия на кнопку и удержании её, на каком-то цифровом Пине появился HIGH потенциал но с задержкой в секунду. Но только при нажатой кнопке.

А если счётчик переполнится? И наш Last_time будет равен 4.294.966.000 допустим то код будет выглядеть так, millis опять стал 0 и будет (0 - last_time(4.294.966.000) > 1000) , так получается что условие больше не выполнится или будет выполнять я раз в 50 суток? И надо будет перезапускать МК? Или как это работает?

А можно к фукции millis присвоить своё значение? Иногда нужно ускорить или пропустить счет millis.

Если внимательно рассмотреть конструкцию if (round(millis() / 100) % 2 == 0) {some code...} то мы увидим, что состояние TRUE наступает НЕСКОЛЬКО РАЗ ПОДРЯД!!! Тогда как в классической конструкции if (millis() - tmr > 1000) {tmr=millis(); some code...} состояние TRUE отрабатывается ровно один-единственный раз. -=- Имейте это в виду, а то будете дооолго код дебажить.

Доброго времени. Правильно ли я тогда понимаю, что для использование в слайдере для таймлапс, (это когда фотокамера установлена на слайдере и должны происходить два действия. Камера смещается на заданное расстояние, к примеру на один или два шага двигателя, останавливается, срабатывает затвор камеры. Камера вновь перемещается и так до края слайдера.) необходимо использовать millis()?

Alex, подскажи а как с помощью "millis()" реализовать моргание надписи на дисплее с настраиваемыми временами. Например: 1 сек. индикации, 1 сек. паузы? Ну типа аналог стандартного блинка, только без использования "delay". Спасибо.

Получается,Миля работает параллельно со всеми другими до и после командами в скетчи. А мне бы её бы остановить после первого выполнения А когда скетч по кругу пойдёт дальше ,снова миля. Как бы это сделать

с какого именно момента начинается работа счетчика? с первой строчки в void setup?

всё равно задержки получаются через одно место( хоть бери плату с дуинкой и пиши в кристал код на сях под авр расчёт таймингов это пожалуй самое слабое место ардуин я это прочувствовал пару месяцев назад