Насеље Милушинац једно је од сокобањских села на истоку смештено између карпатских планина Слемен и Крстатац. Пут који од центра села води до атрактивне пећине "Богова врата", одвешће вас и до подножја брда на чијем се врху налази Милушиначко градиште. Село Милушинац било је познато и у турско време, а према фрагментима пописа видинског санџака из 1466. године који се налази у Архиву Председништва владе републике Турске у Истанбулу (Мешовита грађа-Историјски институт, година 1973), у то време спадало је под област Бању. Oвај локалитет мало је познат у литератури. Помиње га једино Тихомир Ђорђевић, етнолог, фолклориста, културни историчар и професор београдског унуверзитета у свом чланку "Уз Моравицу" из 1892.године, као место на коме су се још увек виделе зидине