Автопилот на STM32: проектирование полетного контроллера. EAGLE PCB design of Flight Controllers

No video

Автопилот на STM32: проектирование полетного контроллера. EAGLE PCB design of Flight Controllers

Рет қаралды 12,438

Күн бұрын

Проектирование и трассировка платы полетного контроллера в Autodesk EAGLE. Проверка навесным монтажом правильности разводки перед отправкой плат на печать.
Тестирование совместимости ПО с прототипом платы.
PCB design and trace the flight controller board in the Autodesk EAGLE.
Software compatibility testing with the prototype board.
Музыка: The Fat Rat / thisisthefatrat

Пікірлер: 36

@user-ti9hc6id9b 5 жыл бұрын

Интересная тема с постройкой своего полетного контроллера! Удачи, в развитии этого проекта!

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

Спасибо!))

@user-nv7yu7lz2v 5 жыл бұрын

Руки из правильного места ! Молодец !

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

Спасибо!)

@tantry3111 4 жыл бұрын

Добрый день. Я стала Вашей подпищицей. Смотрела фидео но не нашла конечного летающего квадрокоптера, как понимаю не получилась устойчивость в полете?

@RenatAbaidulin 4 жыл бұрын

Добрый день! Получилось продать проект) Последний результат, у меня, это взлет и посадка трикоптера на собственном контроллере. Но конечная цель была Взлет/посадка по-вертолетному, а полет как самолет. Она не достигнута, в связи с продажей проекта.

@tantry3111 4 жыл бұрын

@@RenatAbaidulin А зачем купили, интересно , коптеры же продаются.

@RenatAbaidulin 4 жыл бұрын

@@tantry3111 так чтоб сделать двухрежимный дрон, в любом случае нужно писать свою прошивку.

@tantry3111 4 жыл бұрын

@@RenatAbaidulin а в чем там проблема, если как самолет? Если как ракета, то тут явная, с акселерометром будет из за постоянного ускоренного движения. У квадрокоптера Я стабильность получила за счет второй производной, помогла устранить влияние транспортной задержки.

@user-jz5ch8ij3r 4 жыл бұрын

Можно ли скинуть прошивку, и метод настройки полётного контроллера? А зачем нужно 2 разных сенсора гироскопа?

@kestvvv 5 жыл бұрын

я сначала обрадовался.... человек использует нормальный трассировщик.... Но вы меня удивили.... вы собираетесь в таком виде плату отправлять на производство? плату ж можно сделать раза в 2-3 меньше . а то и в 10.

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

нет конечно))) там стоят настройки для того чтоб виднее было куда какой провод идет. Ну и плюс, как я сказал в конце, не совсем верно расставил разъемы.

@kestvvv 5 жыл бұрын

@@RenatAbaidulin для миниатюрности имеет смысл модули разместить под стм32 или на обратной стороне. плюс теплоотвод для стабилизатора.

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

Спасибо за советы!) идея с установкой модулей на обратной стороне мне очень по душе!)

@noluck666 5 жыл бұрын

@@RenatAbaidulin чтоб совсем по красоте, можно не брать целые модули, а отдельные чипы с этих модулей впаивать на плату

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

@@noluck666 я некоторое время думал на чем именно собирать плату: на модулях или на микросхемах. Лень взяла верх - для тестов совсем не хочется париться с обвязками и заказывать партиями рассыруху. Может быть потом, если кто-то заинтересуется)))

@hendmei7066 2 жыл бұрын

Здравствуйте где можно скачать прошивки

@MZeroTolerance 5 жыл бұрын

Если не секрет, то где Вы территориально? Отсутствие снега удивило.

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

В солнечной Адыгее))) Да и в Краснодаре тоже нет снега)

@mnqw777 5 жыл бұрын

Librepilot/iNav/Ardupilot/BetaFlight Вроде работают на smt32F1 контролерах . Хочу собрать такой же ПК , не хочу возится с програмированием не пробыли ставить готовые прошивки , памяти хватит или лучше взять smt32F4 ru.aliexpress.com/item/32985219862.html ?

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

Если бы я использовал готовые контроллеры и готовые прошивки, то использовал бы STM32F4 или выше. У меня просто задача другая)

@mnqw777 5 жыл бұрын

@@RenatAbaidulin Тоже подумал что smt32F1 слабоват для полноценного использования но он намного лучше и дешевле того же старого CC3D. кроме акселерометра нет нечего

@user-lm7ct2oz9w 4 жыл бұрын

Не используй для макеток мгтф, удобней всего для этих целей подходит одножил из витой пары.

@RenatAbaidulin 4 жыл бұрын

Спасибо! Буду знать)

@user-op8tc2zr2t Жыл бұрын

На караблик тоже можно зделать

@RenatAbaidulin Жыл бұрын

Да))

@valkiriy01 5 жыл бұрын

Можно узнать, что за прошивку вы используете?

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

Сам пишу)

@valkiriy01 5 жыл бұрын

@@RenatAbaidulin, можно поинтересоваться с какой целью?) вас не устраивает существующие решения?

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

@@valkiriy01 цель - разобраться в ИИ. Нечеткая логика, нечеткий вывод и тп. И приложить эту математику к реальной модели. Мне показалось, что ИИ управляющий дроном - очень интересно и перспективно)

@valkiriy01 5 жыл бұрын

@@RenatAbaidulin безусловно интересно, вопрос в том, чем именно планируется будет управлять ии, системами на бпла или маршрутом полёта к цели?

@RenatAbaidulin 5 жыл бұрын

@@valkiriy01 первая задача, взлететь и удержать БПЛА в одной точке пространства. Нивелировать все возможные помехи. Далее полет по точкам и...но, сначала взлет)