割りピン再使用しないのあればニッパーでワッカの方を切っちゃうのが早いよ。Rピンは抜くしかないです。ボールを外すプーラーはあるのに板ラチェットとか持ってないのが異様です。六角はあくまでも周り留めなので、トルクをかけるときは外径の大きなナットでしましょう、なめると大変。自分でなんでもやってみようという意識が大事です。がんばって。