Belo Vale é um município brasileiro do estado de Minas Gerais. Sua população recenseada em 2022 era de 8.627 habitantes.
Belo Vale foi um dos primeiros arraiais de Minas Gerais, fundado por bandeirantes, em 1681, interessados pelo ouro descoberto nas roças de Matias Cardoso (atual Roças Novas), em 1700.
Em 1735, graças à descoberta de ouro na Serra do Mascate, no dia 26 de julho ergueu-se uma igreja em homenagem a Sant'Ana,quando o arraial passou a se chamar Santana do Paraopeba.
Entre os anos de 1760 a 1780 foi construída a Fazenda Boa Esperança, residência do Barão do Paraopeba, proprietário das terras na localidade. Na fazenda, possuía um plantel de, mais ou menos, 1.000 cativos, que trabalhavam na mineração de ouro na Serra do Mascate.
Em torno de 1760, a aridez das terras de Santana do Paraopeba fez com que os fazendeiros procurassem lugares melhores para a lavoura e a pastagem. Adentraram pelo Rio Paraopeba e deram início, num vale, um povoado chamado de São Gonçalo, erguendo uma igreja em homenagem ao santo em 1764.
Com a construção de uma pequena ponte de madeira, mudou-se o nome do povoado para São Gonçalo da Ponte. Em 1839 este é elevado a distrito. Em 1914 começaram as obras do ramal do paraopeba da Estrada de Ferro Central do Brasil. Também em 1914 o nome do distrito á alterado passando a se chamar simplesmente Belo Vale.
A estação ferroviária foi inaugurada em 1917 gerando grande desenvolvimento para o arraial. No ano de 1926 é construída a ponte Melo Viana, obra majestosa para época, toda feita de cimento (na época o cimento era importado da Europa). Em 1938 o então interventor de Minas Gerais Benedito Valadares institui o município de Belo Vale se emancipando de Bonfim.
Junto a emancipação, uniram-se ao município os distritos de Santana do Paraopeba, Moeda e Coco. Em 1953, os distritos de Moeda e Coco se emanciparam de Belo Vale com a criação do município de Moeda. No mesmo ano foi criada a Comarca em Belo Vale, dando emancipação jurídica a região.
A comarca todavia acabou sendo extinta, tendo Belo Vale passado a pertencer à Comarca de Congonhas. Há poucos anos foi refeita a comarca de Belo Vale, que abrange os municípios de Belo Vale e Moeda.