"comme disait la jeune mariée le soir de ces noces". (je sais c'est complétement idiot, mais c'est un clin d'oeil à un copain. il ne cesse de répéter cette phrase, qui s'adapte à toutes sortes de situations) j'espère que vous ne m'en voudrez pas pour cet humour stupide. merci et à bientôt. ;)

de rien content de vous rendre service

Le programme lit toutes les 20 ms l'état des capteurs et ensuite décide quels contacts électriques des sortie il ouvre ou ferme

EXTRATIZ si si bien sûr , on protège les entrées. J'ai fait tout ça un peu trop vite. Il y a quelques erreurs. Il y a plein de choses à revoir. je referai quelque chose de plus carré.