CAN总线！4分钟看懂！汽车领域用的一种总线通讯！

Рет қаралды 33,773

爱上半导体

Жыл бұрын

宝子们！可以先给一个关注，后面有吗大动作。

Пікірлер: 31

@vilianfung7290 Жыл бұрын

最喜欢这种方式去讲协议

@zhxf3268 Жыл бұрын

感谢分享

@ipeooc Жыл бұрын

can总线跟其他外围总线相比最有优势的就是仲裁机构,这也是他可以达到较快的速度的原因,自有单对单的串口比他要快一些.

@zongzeli717 Жыл бұрын

❤太棒了

@dayworkhard Ай бұрын

在无人机上用can总线也不错，差分信号可以连接很多子设备而且抗干扰。在开源无人机上我用到了can总线，spi总线，i2c，串口。基本上就用到这四种。其他的adc io口用的少，但是还凑合。

@luosuo-xiangzi Жыл бұрын

谢谢

@gasby3487 8 ай бұрын

太棒了

@Oliver-wt5dh Жыл бұрын

催更催更

@xiaofengxxx Жыл бұрын

讲讲powerbus吧，消防用的多。

@etang-vy1ub 13 күн бұрын

ack 确认槽，值得展开

@binyisiah2655 Жыл бұрын

@爱上半导体可以解释FIFO 吗？拜托拜托

@jujingyi0618 Жыл бұрын

什么时候讲can open

@biggary6427 Жыл бұрын

差分蘿輯抗干擾能力強

@mengmeng4312 Жыл бұрын

下次说下ethercat吧，我不懂这个

@idiode Жыл бұрын

好鸭

@BarackBananabama Жыл бұрын

@@idiode 谢谢！！！！！

@user-yh6pt6en8d Жыл бұрын

@@idiode 谢谢

@user-sn3kc5kj9l Жыл бұрын

謝謝！

@AerialCrown Жыл бұрын

如果可以說一下modbus 我搞不懂😢

@wifi7765 Жыл бұрын

可以說一下二線式通訊嗎？

@user-dr4el7tw5x Жыл бұрын

原来是局域网啊，这个我太熟了。

@digitalboyzone Жыл бұрын

我是来听声音的……😊

@miya056 Жыл бұрын

同樣是用差分信號一樣要CRC 一樣有站號識別碼一樣可以決定後續訊號長度感覺需要要的數據跟RS485差不多除了識別碼比較長...一些站號可以多一點之外 CAN有什麼地方是優於RS485的嗎？

@user-hx7fs7dv3e Жыл бұрын

@yu-minhuang60 Жыл бұрын

485規範的是硬體曾而已 CAN的功能多很多，包含節點的自檢測，Error Count、Bus Fault、Bus Off都有明確規範然後現在比較新的是FDCAN，可變速率在ID發送階段協調完之後，資料速率可以直接拉上2Mbps

@JCSCQX Жыл бұрын

明明差分可以用+-5V使压差达到10V，或者只用5V（一端5V，另一端0V，为一种状态，翻转电平表示另一种状态），为何要使用压差2V来代表？另外也没说清楚两个终端同时在总线上发送信号是如何甄别的。

@yu-minhuang60 Жыл бұрын

導線與收發器上有寄生電容，壓差大代表電路達到驅動穩態的時間要更長，對於收發器的驅動能力要求就越高，同時不利高速的訊號採樣。這也是為何更高速的IO通常採用1.2V的LVDS，在主機板上的PCIe甚至只有0.7V。仲裁機制的方面，首先要了解，收發器的發送部分是採用Open Drain的方式，也就是只有在發送0的位元時，會對Bus做顯性寫入的操作。發送1的位元則不對Bus做寫入操作，靠Pull-Resistor回拉，但必須檢測在這個時間Bus有無被其他結點寫入0，若在發送1的週期內檢測Bus為0，則表示仲裁，結點停止發送。現有兩個控制器同時對Bus寫入假設Node A寫入0x3DF；Node B寫入0x3E8，ID皆為11bit Node A:011 1101 1111 Node B:011 11(10 1000)收到仲裁，停止發送 Bus: 111 1101 1111 所以同時發送時，ID較小者有較高的優先權，若是ID相同，則以資料長度(DLC)較短者較為優先，若資料等長，則以逐一個Byte大小比較，同樣為數字較小者優先。

@user-ck3vc4yv3j 6 ай бұрын

請問這屬於什麼專業，要去哪裡學