Arroccata sulla collina che da sulla frazione di Castelnovo, la Chiesetta di San Lorenzo venne costruita durante le invasioni ungare, nella zona collinare in cui si insediarono i cittadini in cerca di riparto dalle invasioni barbare.
Testimonianza di questa primitiva Chiesa è rimasto un frammento di pietra sopra il rosone nella facciata, probabilmente usato come mattone, con una decorazione dell'VIII o IX secolo.
Nel 1166 la chiesa venne completamente restaurata dandole anche maggiori dimensioni ed assumendo la forma attuale, tutt’attorno inoltre sorse un cimitero oggi non più visibile.
Di questa ricostruzione è rimasta traccia in una finestra nel lato nord, ora murata, che reca in una delle pietre che ne costituiscono l'arco la seguente iscrizione: “Mi ha fatto Marcillo, durante il regno dell'Imperatore Federico, nell'anno Millecentosessantasei (1166) dall'incarnazione del Signore”.
Nella chiesa sono presenti alcuni affreschi che sono stati datati tra il XIV e XV secolo grazie alle scritte gotiche incise sui margini inferiori.
Nel corso del Novecento, con le opere di restauro, venne ripristinato l'antico splendore e ogni 10 agosto la Chiesa e la circostante area verde diventano teatro della sagra intitolata a San Lorenzo.