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El sistema presentado es una adaptación sencilla y de bajo costo para automatizar las máquinas de separación manual existentes en los empaques de limón mexicano. Hasta el momento, este proyecto abarca una separación de limones que pasan la prueba de calidad y los que no la pasan. Esta máquina es capaz de separar en un estante los limones verdes buenos, de los limones con defectos como partidos, rayados, "claveteados", quemados y amarillos, los cuales van en otro estante.
Lo anterior se logra mediante un sistema de visión utilizando tecnología de National Instruments para realizar el procesamiento de las imágenes y el control del sistema en tiempo real.
Realizado por:
Carlos Ignacio Ramírez Santillán. nacho_989@hotmail.com
Román Antonio Saldaña Alcalde romanantony_sa@hotmail.com
Claudio Carreño Martínez claudiyo_cm@hotmail.com
De ingeniería en mecatrónica del ITESM Morelia.