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Unos de los grandes problemas que se esta teniendo hoy en el campo, es la compactacion de los suelos. Esto es debido al alto tránsito que se genera por las labores de siembra, cosecha, aplicaciones de fitosanitarios, felicitaciones etc. Para saber que tan compactado esta, tenemos que hacer un diagnóstico que se puede realizar con un penetrometro, ya sea electrónico o de golpe. Generando grillas y mediciones a diferentes profundidades, podemos generar mapas de compactación, para así ver cual es la mejor herramienta a utilizar