Привет! Можешь подсказать создал двухколесного робота, которое едет по траектории. Но на след лабораторной работе надо сделать так, чтобы робот ехал по дуге и проезжал заданную траекторию (точку х и у). Как написать код Луа на это! Пытался не могу! Заранее спасибо