Felső Barnabás 1991-ben megszakításokkal majd egy évig dolgozott együtt Cousteau Kapitánnyal és csapatával a Duna expedícióban a gemenci szakaszon. "Calypso"-nak a vízügyi Jégtörő XI-es volt átalakítva, amelynek bérléséért mintegy 90 millió forintot fizettek ki.