El concepto de mototaxi comenzó a usarse a finales de los años 90 del siglo XX principalmente en la ciudad de Caracas dados los constantes atascos de tráfico que suelen producirse en las principales vías de la ciudad. Años más tarde, ya entrado el siglo XXI se extendió a otras ciudades del país.11​12​
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En este país suelen ser unas simples motocicletas identificadas a tal efecto.
El Diccionario de la Real Academia Española define el término mototaxi como una “motocicleta de tres ruedas y con techo que se usa como medio de transporte popular para trechos cortos a cambio de dinero de la misma forma que un taxi. Sin embargo, este término ha sido acuñado ya en más de 25 países, de diferentes lenguas, para significar el vehículo motocicleta (vehículo automóvil de 2 ruedas en línea), motocarro (vehículo de 3 ruedas, carrozado, con componentes mecánicos de motocicleta) o mototrailer (motocicleta adaptada con carroza trasera) destinado a la prestación del servicio de transporte público individual