CUBE型1軸倒立振子 PIDパラメータ調整
Рет қаралды 69,765
Ай бұрынリアクションホイールによる１軸(１辺)倒立振子。角度（角速度）のPID制御。
パラメータ調整を現物合わせしてます。
マイコン：ESP32
6軸センサ：MPU6050
BLDCモータ
筐体：3Dプリンター
▼制作ブログ▼
garchiving.com/summary-of-sel...
#esp32
#pid制御
#倒立振子
#リアクションホイール
#arduino
@U-mi-223 Ай бұрын
一軸だけでこんなに調節難しいなんて…すごい
@user-mc8oo1kz6w Ай бұрын
倒れるーーーって高速回転するの可愛い
@coko4533 25 күн бұрын
Imo Gさんのこと4.5年くらい前から追っかけてたんですけど継続してここまで電気工作続けてまとめ動画出せる気力に感服です。 ブログいつも参考にさせていただきます。ありがとうございます
@imog156 25 күн бұрын
長いことフォロー頂きありがとうございます。今後とも宜しくお願いします。
@brokeafengineerwannabe2071 24 күн бұрын
Very cool concept
@user-es8wb3so3f Ай бұрын
これじゃないけどPID値の調節はマジで地獄だった...
@ni_sub Ай бұрын
すごーい
@Rm55-um9dm Ай бұрын
すげーーー！！👏👏👏
@w8dBp7IPoVBDIr5pTCIV 24 күн бұрын
生き物みたいでかわいい
@user-ht1eh9kl5f Ай бұрын
すげぇ...試行錯誤... ESPってなんにでも使えるな...
@SuperArbitrator 18 күн бұрын
so good!
@yliL 21 күн бұрын
これこそ機械学習が役に立ちそう
@tchomburike Ай бұрын
椅子でやるやつだ
@marcrb5512 15 күн бұрын
gg
@user-ug1jm4vw2e 5 күн бұрын
学ロボやったりしてましたか。
@jishaku38 29 күн бұрын
俺は石でやってるよ。
@dodo600 5 күн бұрын
sugee
@bow-nuts Ай бұрын
一軸の姿勢維持でこれだけの難易度 JAXA開発の超小型三軸モジュールが如何にエグい技術の塊かがより際立ちますね
@aderans-fukumo 29 күн бұрын
見事激突する大成功を収めた!🎉
Future Interfaces Group
Рет қаралды 156 М.
TheSoul Music Jam
Рет қаралды 10 МЛН
Embedded Control Lab.
Рет қаралды 534 М.
でんじろう先生のはぴエネ!【公式】Mr. Denjiro's Happy Energy!
Рет қаралды 305 М.
Александр Мальков
Рет қаралды 162 М.
Trendy Tech Review Show
Рет қаралды 1,1 МЛН