【動画でわかるArduino】 #30 ステッピングモータのマイクロステップ駆動(｀･ω･´)

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【動画でわかるArduino】 #30 ステッピングモータのマイクロステップ駆動(｀･ω･´)

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しょぼーんの研究所(´・ω・｀) with 鯉沼自動車販売

Күн бұрын

※今回はちょっと難しいです
マイクロステップ駆動を使えば、最小ステップ角よりも小さい位置決めが可能になります。
そのため、低速で動かしたときに、よりカクカクの少ないスムーズが動きが可能です

Пікірлер: 38

@ccrown5750 8 жыл бұрын

信号の動作を示すため？のLＥＤの点滅がなんかかっこいいですね！

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

+MAJESTA CROWN なんかそれっぽい雰囲気ですよね(　´∀｀)

@gtjason613 8 жыл бұрын

今日、この動画をきっかけにarduinoを買いました！前から見てて買いたいなと思ってて、遂に買いましたこれからもこの動画続けて頂けたら有り難いです

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

+GT Jason (Hachi channel) 買ったんですねヽ(・▽・)ﾉいろいろと楽しみましょう(　´∀｀)

@MikuHatsune-np4dj 2 жыл бұрын

勉強になります

@Yuu-mq3ht 8 жыл бұрын

ステッピングモータに興味があり、自分も研究してたのでタメになります（≧∇≦）

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

+T-007チャンネル少しでも役に立てば幸いです(つ´∀｀)つ

@user-yi7om8hc9p 4 жыл бұрын

手で回すとかんでんるるよー、と言っておいてクレタマエ。おれ,しばしばしびれる。ww

@user-qi6ec1ln5g 4 жыл бұрын

回転速度についてはArduinoが8bitなので今回の動画のように1bitずつ動かすので最大の回転速度となるのでしょうか？

@yesuert252 5 жыл бұрын

すごくわかりやすかったです。ステッピングモーターはあるが原理がいまいちわからないでいた。

@DoraemonMk9 5 жыл бұрын

役に立ったようでうれしいです(´▽｀)

@eiichishiraishi9911 2 жыл бұрын

もしかして柴田復社長？　確かに、なんと　滑らか　。　精密高速度、　トルクは、(低速の)必要だけど、　超高速でないと、真ブレしない、　　やはり　低速で強い、モーターが　高速無振動回転するのには　難しさが　ドライバーは　PＭW で行いますでしょうか？　コンピュータ回路？　を使うより、回路の方が早い、？　かも　完全に　反射神経のような？

@wakame7812 8 жыл бұрын

ジャイロセンサーとモーターを使ってカメラ用のスタビライザーでも作ってみたらどうですか？

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

+けんちゃんねる。小型・軽量を目指さなければいけそうですねヽ(・▽・)ﾉ

@chiyantaiko6049 8 жыл бұрын

イイ動きだ

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

+ドタイボンバー滑らかな回転(　´∀｀)

@SuperGame9986PAN 8 жыл бұрын

Raspberry Pi に手を出してみてはいかがでしょうか？

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

+Tony3525 今年はやるつもりでいますよ(｀･ω･´) 消費電力が小さいとのことで、車載に期待です(　´∀｀)

@DoraemonMk9 7 жыл бұрын

まだやってないです・・・

@user-bl7tp9do7x 8 жыл бұрын

電動ドリルとか作れそう

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

+闇夜の白猫出来なくはないですが、トルクが無さ過ぎて、きっと日が暮れてしまいますね(・ω・｀) 基本的な役割は、やっぱり位置決めですね(・▽・)

@AYU237 8 жыл бұрын

アルドゥイーノメガをつかわれてはいかがですか？

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

+紅里夢当時はちょっと敷居が高いかなと思ってましたが、互換品だと値段も3000円を切っていて、そもそもNCに使う場合は1品物って感じになるので、最近は有りかなって思うようになってきました(｀･ω･´) 3軸ともパワー制御が可能なマイクロステップ駆動なNCフライスは魅力的ですねヽ(・▽・)ﾉ現行品はIOが足りなくてリミットセンサも実装できなかったので、いろいろ妄想が膨らみます。また消音ボックスから作り直そうかと企んでます(　´∀｀)

@AYU237 8 жыл бұрын

マイクロステップはハード(IC)でやるらしいのですがどうなんですかね？

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

普通はマイクロステップ対応ドライバICを使いますね(｀･ω･´) 仕事でPCBの設計をしていた時もドライバICを使ってました。分解能と回転方向を指示した状態でパルスを与えるだけで回ってくれるので、励磁パターンを作る必要もなく、制御が簡単でした。この動画では三角波での出力ですが、ドライバを使うと内部では正弦波になるように出力したりなど、A相とB相のバランスがより細かく制御されている感じでした。たでアマチュアが手に入れられるドライバはDIPレイアウトじゃなかったり、値段が高かったりするので、安価なドライバでソフト的に実現するのが現実的に思います(　´∀｀)

@AYU237 8 жыл бұрын

+しょぼーんの研究所(´・ω・｀) アルドゥイーノようのシールドが出てるのですがどうでしょうか？

@DoraemonMk9 8 жыл бұрын

+紅里夢こんな感じの東芝TB6560AHQが乗っているやつですかね？ iizukagiken.cart.fc2.com/ca2/108/ ちょっとお値段高めですが、モータドライブ基板を作る手間も省けるので、手っ取り早く使うなら有りじゃないでしょうか(　´∀｀) 自分の場合、材料費と設計の自由度に負けて、検討はするものの結局自作しちゃいますね。