Будем изготавливать и устанавливать джойстик с одним рычагом вместо двух для управления стрелой и ковшом. В основе джойстика крестовина рулевого механизма КАМАЗа. Удлиненные вилки крестовины, обеспечивают больший ход тяг управления золотниками соответствующих секций гидрораспредлителя стелы и ковша. Центр оси вращения крестовины должен совпадать с центром вращения стоек стабилизаторов управления ковшом, чтобы при переключении стрелы, ковш стоял. При управлении работой стрелой и ковшом, изготовленным нами джойстиком, возможны совмещения операций.