Semba é um dos estilos musicais angolanos mais populares. A palavra semba significa umbigada em kimbundo - uma das linguas faladas em Angola .A dança é caracterizada por movimentos que implicam o encontro do corpo do homem com o da mulher ou, mais precisamente, no choque entre ambos. Dançada a pares, com passadas distintas, o “Semba” depende muito da improvisação dos que o dançam, o “Semba” deu origem a vários outros estilos como por exemplo a kizomba e outros