Hocam ağzınıza sağlık, çok güzel bir video olmuş. Tebrikler

Sizin gibi bilgili ve değerli insanların burada bilgilerini paylaşmaları çok güzel. Teşekkür ederim Hocam bu videoların devamını bekliyoruz.

çok fazla pid örneği olsada nedense bu çok hoşuma gitti.

Çok güzel bir anlatım olmuş.gerçekten başarılı.

Günlerdir PID hakkında araştırma yapıyorum. İzlediğim en detaylı ve bilgilendirici video olduğuna eminim. Emeğinize sağlık :)

Çok Teşekkürler çok güzel içerik olmuş elinize sağlık

Hocam muhteşemsiniz.

Emeğinize sağlık. Çok bilgilendirici oldu

10 numara bilgi tesekkurler

Hocam emeğinize sağlık temelleri atmak için güzel bir video olmuş versiyon 2 de pıd kontrol parametrelerinin ayarlanmasına dair bir içerik olabilir

Emeğinize sağlık teşekkürler

Tam aradığım şey teşekkürler tabi integral almayı da bilmediğimden 11.sınıfı bekleyicem :)

Güzel bir çalışma olmuş tebrikler

teşekkürler

Tebrik ederim Hocam

Barış bey, elinize emeğinize sağlık. işimin görülmesini geçtim. bu kadar açıklıyıcı bir video hiç beklemiyordum. hazırladığınız için minnettarım. başından sonuna kadar atlamadığım ender videolardan biri oldu. yazılım konusunda basic olsamda bir çok şey kafamda oturdu. devir ayarı için açıklayıcı kısımlar çok iyi olmuş. sadece bir şey kafamı kurcalıyor. o da sizin motorun arkasındaki encoder . motorun bir dönüşünde sallıyorum 20-30 tane yarık var. yani motorun bir turunda işlemciye encoderden 20-30 pals gitmekte. yazılımda bununla ilgili bir değişken göremedim. ben bunu triac sürerek universal ac motor sürmek için değiştireceğim. motor milinde bir tane nedyum mıknatıs olacak bu mıknatıs motorun her dönüşünde reed röle ile mcu ya bilgi göndermesini planlamaktayım. böyle bir yapıyı adapte etmem yazılımda çalışmasında sıkıntı çıkar mı? donanımsal olarak sistemi çok rahat adapte ederim . yalnız yazılım konusunda bi o kadar kötü olduğumdan çekincelerim var.bu konuda desteğinizi rica ederim.

Ancak bukadar güzel anlatilabilirdi ötesi yok

eğitici bir video olmuş hocam elinize sağlık. Hocam osiloskopta motor a uygulanan pwm sinyal 4khz 4000hz olduğunda motor hızının en sonu olduğunu söylüyorsunuz. Motor hızı 8500 dev/dak. motor hızı = osiloskoptaki frekans*2 ile mi bulunuyor ?

ÇOK GÜZEL!

teşekkürler koduda paylaşırsanız çalışmak için daha güzel olur. iyi çalışmalar

20 mikro saniyede bir encoderi kontrol etmektense interrupt kullanarak her yükselen tetiği yakalayabilirsiniz.Denetleyiciye düşen iş ve kod yükünden kurtulursunuz.Birde basamak girişi ve hız çıkışını osiloskopta göstermek konunun anlaşılması açısından daha verimli olabilir.Hız çıkışını devir/dakika ile hesaplayıp denetleyiciden çıkış verebilirsiniz.Güzel çalışma tebrik ederim

Uno ya USB den değil power Jack den gerilim uygulansaydi o zaman referans 1024 e ulasirdi

hocam bu hangi mabuchi motor? Transfer Function için parametreleri elinizde varmı acaba?

enkoder sinyalini interrupt kurarak sayabiliriz o zaman kaçırma olmaz .

Teşekkür ederim ben sağlıkçı olduğum için anlamam çok zordu sayenizde temel olarak anladığımı düşünüyorum ….

27:40 evet teori ile pratik bire bir uyuşmaz. Fırçalı motorlar 0-30 arası gibi PWM değerlerinde hiç çalışmıyor (dönmüyor).

Saygıdeğer Hocam merhabalar, incelemek ve yapmak amaçlı projenize ait şematik ve kod dosyalarını paylaşmanızı rica ediyorum. Saygılarımla,

üstat 12V 80 RPM enkoderli DC motorları bunlar 4 ' den 8' e kadar olabilecek şekilde , hız sensörünün tekerden aldıgı anlık hız ile bu motorları kontrol panelinden belirtilen dönüş hızıyla döndermek istiyorum nasıl yapabilirim

merhaba hata ve hata değişimini pıd ile değilde fuzzy ve z-1 ile bulmak için nasıl bir uygulama yazabiliriz?

Hocam merhabalar bir sorum olacaktı PID ile DC motorun hız kontrolünü sağlayıp bunların grafik simulasyonlarını oluşturup değerlerini alacağım bir projem var yalnız sizin belirtmiş olduğunıx motoru mevcutta bulamıyorum alternatifini önereceğiniz motor var mıdır ya da şu şu değerlerde ki motorların hepsi uyumludur diyeceğiniz bende aurdinuo ile devreyi kuracağım şimdiden teşekkürler hocam

Hocam Ud negatif çıktığı zaman ne oluyor, float tipinde tanımladığımız için negatif sayı pozitife mi çevrilecek?

hocam hayırlı günler kontrol sistemleri dersi için bldc motoru pıd olarak sürmem lazım sizden ricam yardımcı olurmusunuz.devre şeması ve kodları paylaşma imkanınız varmı

hocam iyi günler benim size bir sorum olacak ben dc dc boost converter yapıyorum ve anahtarlama elemanı olarak arduino kullanmam gerekiyor arduinonun cod dilini hiç bilmiyorum bana pı cod bulabileceğim bir site önerebilir misiniz ya da sizde varsa atabilir misiniz?

Hocam selamlar . ki, KP ve KD değerlerini neye göre yada nasıl belirlediniz?

Hocam merhabalar biz arduino kullanmadan pid controller ile cruise kontrol ve çarpışma önlemeli bir arac yapmaya çalışıyoruz (sadece ileri yönlü) kontrolcüden aldığımız outputu nasıl motora aktarabiliriz yardimci olursaniz cok sevinirim

Merhaba Barış Bey, Bir sorum olacaktı. Ben bir proje yapıyorum. Bilgisayar kontrollü DC motorun PID sistem tasarımını yapıcam. Matlab ya da Visual Stduio programlarından birinde kontrol edicem. İzlediğim videonun Arduino kodlarını mail atsam paylaşma şansınız var mı birde pc ile kontrol etmem için daha önce böylebir proje yaptınız mı? İlgilendiğiniz için teşekkürler

Hocam videonuz çok güzel olmuş . Elinize sağlık . Sadece kafama takılan bir konu var yardımcı olursanız sevinirim . Bende PIC ile DC motor kontrol devresi yapıyorum Pıd ile birlikte ama pıd yi sadece kod kısmında mı kullanıyoruz yoksa ekstra PCb devre de de yapacağım devre tasarımında onun için devre kullanmam lazım mı ? Yani pıd yi kullanabilmek için sadece kod kısmında yazsam olur mu yoksa pıd nın ayrı devresı var mı ? Cevaplarsanız teşekkürler . Araştırdım ama bununla alakalı birsey bulamadım lütfen beni mazur görün 😔

hocam pid ile ilgili birkaç sorum var mail adresinizi verme şansınız var mı

Hocam iyi günler. Bu kontrolü arduino olmadan analog pid ile nasıl yaparız?

Teşekkürler kaptan. kanalı boşlama

Devre şeması var mı acaba?

Hy friend! How are you. Saudations from Brazil. Great lessons . In The KZfaq configurations of The video, select your language. For KZfaq can generate automatic languages translations for the others languages

Barış bey ui her hesaplamada kendi ile toplandigindan surekli artiyor hata sifir oldugunda toplam sabit kaliyor veya negatif oldugunda azaliyor peki ui yi t zaman sonra veya ne zaman resetlemek lazim yoksa yigilma denen durum olusmazmi? Saygilar

Barış hocam , Ekrandan bakarak kodu yazdım. setup define ve setup kısmını yazdım ama kesin hatalar var. ayrıca kod içeriğinde de hata veriyor. rica ediyorum. lütfen arduino ide de kodun yüklenebilirliğini kontrol etmenizdir. #include int analogDeger = A0; int cikis = 5; int girisDurum1 = 8 ; int girisDurumEski; void setup() { pinMode(analogDeger, INPUT); // Potansiyometre değeri pinMode(girisDurum1, INPUT); // Encoder pinMode(cikis, OUTPUT); // Mosfet çıkışı int f1 = 0; int Kp = 5.5; int Ki = 0.1; int Kd = 0.01; int Ui0 = 0.0; int hata0 = 0.0; int simdiUs = micros(); int simdiMs = millis(); } void loop() { //Frekans ölçümü . Her 20us de bir sayısal giriş kontrol edilir. if ((simdiUs + 20) < micros()) { bool girisdurum1 = digitalRead(8); if (girisDurum1 != girisDurumEski) { f1++; girisDurumEski = girisDurum1; } simdiUs = micros(); } // Belirli periyotta frekans ölçümü yapılarak PID kontrol ile motor sürülür. if ((simdiMs + 20) < milis() { hizGeriBesleme1 = f1 * 50; //Sayaç okunur.Sayaç içeriği 0-8500 arası değişir. f1 = 0; // Frekans sayacı sıfırlanır. // Referans değeri okunur. int analogDeger = analogRead(A0); //0-1014 arası değişir.Pot aralığı. float referans = (float)analogDeger * 8.3826; //0-1014 arası analog değer 0-8500 arası referans değere dönüştürülür. // Yazılımsal PID kontrol algoritması float hata = referans - hizGeriBesleme1; float Up = Kp * hata; float Ui = (Ki * hata) + Ui0; Ui0 = Ui; float Ud = Kd * (hata - hata0); hata0 = hata; float Upid = Up + Ui + Ud; //int cikis = (int)(Upid * 0,0298); // 0-8500 arası değer 0-255 arası çıkış değerine dönüştürülür. 255/8500 if (cikis > 255) cikis = 255; // PID kontrolör çıkının 255'i aşmaması sağlanır. else if (cikis < 0) cikis = 0; // PID kontrolör çıkının 0 altına düşmemesi sağlanır. analogWrite(5,cikis); // Hesaplanan PID kontrol çıkış değeri motor sürücüye gönderilen PWM sinyali. } } // Serial.print(''Analog:'');

Hocam merhabalar. LM393 kızıl ötesi sensör ve enkoder disk yardımıyla tek bir PWM dijital pin ile hız ölçümü yapıyorum. PİD uygulaması yapmak için internette bulduğum yazılımlarda ise yükselen ve düşen kenar olmak üzere 2 tane giriş istiyor. Durum böyle olunca yazılımla direk çalıştıramıyorum. Acaba bu sorunu yazılımsal olarak nasıl çözerim? Teşekkürler.

hocam ölçülen deger refaranstan büyük olursa ne olacak

Hocam 8500 degeri nerden geliyor videoda bulumadim

Hocam bu devreyi herangi bir mikrodenetleyici kullanmadan nasıl yapabiliriz

Hocam Arduino kodunun hepsini göstermemişsiniz sanırım. Bana acil lazım bu kod, paylaşır mısınız

Hocam merhabalar. Acaba rica etsem kodları paylaşabilir misiniz?

Hocam mail adresiniz varsa alabilirmiyim