Ministepper in ondermantage met de gebogen wissel in Crails Marklin
Een arduino Uno regelt de aansturing.
Een 3D print uit twee lagen houdt de Stepper op de juiste positie. de "Stang" heeft een speling van 0,5 mm in het huis om ook zijwaarts te kunnen bewegen
De veer in de Crail zorgt dat de wissel pas omgaat als deze over een bepaald punt heen is.