Cette balade en boucle d'environ 12 km débute au magnifique point de vue de Rochehaut d'où on peut admirer le joli hameau de Frahan et ses célèbres Crêtes, sorte de presqu'île formée par une boucle de la Semois.
Passé ces dernières, la balade nous amène sur les hauteurs du village de Poupehan avec ses légendaires points de vue de la Chaire à Prêcher et du Pic du Midi.
Enfin, après la descente vers le village et sa traversée, un sentier forestier nous conduit en pente douce sur les hauteurs de la vallée aux portes de Rochehaut.