ありがとうございます。返信が遅れてすみません。 使用しているモーターはサーボモーターでして、ラジコンカーなどでハンドルを切ったりするのに使われるものです。モーターの動きに合わせて緑色の四角いポテンショメーター（可変抵抗）という電子部品が動くことで抵抗値が変化するのですが、その抵抗値を読み取ってサーボ自信が自分の位置を検知しています。なので位置が狂うという事はないです。 動いている途中で電源を切るとサーボはその位置で止まりますが、電源を入れ直すとarduinoのプログラム内での最初のサーボ位置に戻る動作をします。 プログラムが動いた時に最初の位置を全閉にしておけば窓が途中で電源が切れても再度電源を入れると全閉になる、という感じです。

お忙しい中、返信ありがとうございます。 なるほど、ポテンショメーターで位置を見てるから狂わないし、動きとしてはアルデュイーノのボイドセットアップというもので全閉に戻るから全く問題ないということですね。いやーすごく勉強になるし、ワクワクしますね。 個人的には次回のドアの自動開閉がナイトライダーっぽくて一番の楽しみです。