Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors
Рет қаралды 54,052
Жыл бұрынVideo Attachment of BRUCE ICRA 2022 Paper “Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors”
@gedr7664 10 ай бұрын
omg the hip joint is AMAZING
@bentsprockettech 2 ай бұрын
Awesome detail in there. Thanks for sharing this with us.
@stefanguiton Жыл бұрын
Excellent work!
@user-ng1bu8kp5g Жыл бұрын
brilliant hip joint design
@AIwithEren2023 Жыл бұрын
Wow very interesting work, congratulations.
@UnlimitedBricks Жыл бұрын
Awesome!!
@kalukutta Жыл бұрын
Nice, I think you should add more motor controls on the ankle joint supported on calf
@sfkjbg Жыл бұрын
Awesome
@ethanhon9064 Жыл бұрын
Yayayay!
@uthvfyrekbnm6008 Жыл бұрын
How you tension the cables ?
@gazikutbay2147 Жыл бұрын
I like idea of putting sensor under it's feet.
@akhilgeorge5634 Жыл бұрын
😍😍😍😍😍
@zhmai5424 Жыл бұрын
how can i get this structure Source
@yayser 2 күн бұрын
I don't think two or three carbon fiber tubes will make much of a difference when you have those giants on the kees :) Nice work with the hip joints though!
@williamhuang5329 Жыл бұрын
Hanzhen harmonic drive gear , strain wave reducer, robot joint , over 30 years experience
@blinded6502 Жыл бұрын
Now make it run like usain bolt and make it refuel itself by eating human flesh
@_Scarlet1 Жыл бұрын
You joke but robots that run on consuming corpses already exist. They are called Energetically Autonomous Tactical Robot
@blinded6502 Жыл бұрын
@@_Scarlet1 Now Ultrakill suddenly makes a lot more sense o.O
@_Scarlet1 Жыл бұрын
@@blinded6502 yup
@did3d523 Жыл бұрын
regression
Max Planck Institute for Intelligent Systems
Рет қаралды 64 М.
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 155 М.
Apple_calls РЕПЛИКА №1 В РФ
Рет қаралды 21 М.
Telefonchi uz
Рет қаралды 2 МЛН