Designing and building a Hexapod!
Рет қаралды 268,310
Күн бұрынA small, in-between project :) A short overview of the full build and programing process of a hexapod. Thanks for watching! Like, comment, subscribe for more!
Instagram: / kris.temmerman
Source code: github.com/neuroprod/InsectRo...
Windows build: github.com/neuroprod/InsectRo...
Cad files:
a360.co/2w718LS
a360.co/2Us7qj9
Servos:
en.robotis.com/shop_en/item.ph...
en.robotis.com/shop_en/item.ph...
Micro controler:
en.robotis.com/shop_en/item.ph...
Remote control:
www.robotis.us/zig-100-set/
Joysticks:
www.robotshop.com/eu/en/3-axi...
FAQ:
What's up with your kid?
He just had the chicken pox, he's fine :)
@patrickjdarrow 4 жыл бұрын
I would watch every second of a breakdown series where you commentate the simulation, coding, and 3D design processes. Great stuff!
@geobot9k 4 жыл бұрын
When your kinematic diagram is straight up C++. This is inspiring, thank you for the awesome work!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks :)
@canwenot573 4 жыл бұрын
Right? This project earned my subscription!
@bigdraco3006 4 жыл бұрын
what do you mean by "straight up C++"
@kaikart123 4 жыл бұрын
@@bigdraco3006 he wrote it himself instead of using GUI
@Spidr-Man 2 жыл бұрын
@@kaikart123 GUI? (Freshman, sorry✋🏻)
@MechTools 4 жыл бұрын
This is truly underrated channel.....quite amazing and neat work!!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thank you 😀
@NicoSmets 4 жыл бұрын
@@KrisTemmermanNP Inderdaad weer straffe toeren. Ik hoop dat je waardering vind voor dit werk.
@johnstrange6799 4 жыл бұрын
Thank you so much for hooking Roling up with the mill. It's the greatest, kindest, and most selfless act of sharing that I've seen in the machining community here on youtube . Subscribed! :)
@TheJacklwilliams 3 жыл бұрын
Kris, this is just incredible. Thanks so much for sharing! I'm just making a foray into robotics and I love the design and implementation! I'll be taking a crack at this for certain! THANKS AGAIN! GREAT WORK!
@kentvandervelden 4 жыл бұрын
Kris T. - 21 century renaissance man, - inspiration work! Thank you, there's a lot here to learn about. Stay healthy!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks Kent, you to!
@bionicmonkey25 4 жыл бұрын
Your skills and abilities are truly awe-inspiring. Thank you for the awesome video and creations!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thank you! :)
@ArsyadKamili 4 жыл бұрын
I can't imagine the words I should use to describe just how remarkable this whole project is from the kinematics simulation, the precision of design, and even the quality of details. This is an awe-inspiring small project; subscribed!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks :)
@meeett 3 ай бұрын
"Small" project? Bro Im working on it for more than a year now 🥺🥺
@vivekr4690 4 жыл бұрын
It is nice to see you again Kris! As always top notch work!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks!
@trewhoffman4517 3 жыл бұрын
Your videos are incredible and inspiring, Kris. I look forward to the next one!
@sebadg5702 4 жыл бұрын
holy shi, the amount of quality of your build is amazing.
@emmanuelmasemola1014 3 жыл бұрын
This is a wonderful introduction to robotics, I have been searching for this route in terms of design, thank you from South Africa
@Merl-co2nd 3 жыл бұрын
Awesome built! A piece of art. I got a lot of Arduino staff from my aunt, her husband was gone two years ago and he was deep into robotics. I guess now I have to re-built an hexapod.
@purelife9000 2 жыл бұрын
I just come here to keep me humble. There are so many brilliant people in the world!
@chongsiu7893 4 жыл бұрын
Thanks for the video. Things you built are always so clean and elegant, both your robots and your videos. Just started to play with some robotics simulation stuff myself a few days ago, really helps me appreciate the value of such tool a lot more.
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks for watching!
@muckademuck 4 жыл бұрын
Wow, you've been busy. I can't wait to dig into the details. Thanks!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks! :)
@jorisvp2 4 жыл бұрын
Thanks Kris for yet another inspiring build. Great content to watch when one can't sleep :-) . thank you
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks Joris! :)
@DIYROBOTS 3 жыл бұрын
This is very high quality built robot! Great job!
@sennabullet 4 жыл бұрын
Speechless....amazing, wonderful, unbelievable...great. Thank you so much for sharing.
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Glad you enjoyed it :)
@diiegoss 4 жыл бұрын
Well, after such an amazing work, I felt the need to subscribe. Just awesome.
@kazimafzal 4 жыл бұрын
You sir are AMAZING!! Thank you for sharing, throughout the video I was like if only he'd shared the source -- well you did and that's bloody amazing! Plssss do make more videos, would love to learn all that knowledge hidden in your brain!
@theodorocardoso 4 жыл бұрын
Wow! Your videos are my favorites. Thanks for making it
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks for watching!
@nnvskh8269 2 жыл бұрын
this channel is the most underrated channel I know of
@Tritone_b5 4 жыл бұрын
I normally don't comment but this is awesome. i built a quadruped spider with only 8 servos so no inverse kinematics, but this one you built far exceeds what i built so smooth movement and functions great work!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks man!
@UncoveredTruths 4 жыл бұрын
very cool :) glad to see you're still at it
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks :)
@rikilshah 4 жыл бұрын
This work is pure genius! Thanks for sharing the code!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
You're welcome! :)
@natekuczun3477 4 жыл бұрын
This is super amazing, well done!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thank you! :)!
@k2line706 Жыл бұрын
Sad this is the last video we will get from you. Thank you for all the content!
@ExplodingWaffle101 Жыл бұрын
what happened?
@k2line706 Жыл бұрын
@@ExplodingWaffle101 Well, his last video was 3 years ago.
@divyaprakashbiswas8781 4 жыл бұрын
Amazing. Keep on doing such projects it's really inspiring. Thanks for sharing the work.
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks! :)
@ElementaryKnowledge3000 3 жыл бұрын
This is truly impressive
@AliasFR- 4 жыл бұрын
Wow, really badass. Good works
@WhimsicalChap 4 жыл бұрын
The building process was so well edited
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks :)
@coolk1dk 4 жыл бұрын
Breathtaking
@JoseAntonio-if2hg 4 жыл бұрын
Amazing project, your work inspire me to create and work in my own projects, congratulations!!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Awesome! Thank you!
@RexusKing 4 жыл бұрын
The servo is really cool, two DOF in one box!
@SirArghPirate 4 жыл бұрын
It's $1200 worth of servos in that robot :)
@DustinGunnells 4 жыл бұрын
#Genius! I never thought I'd get to see the Version 1 Tachikoma! This is AWESOME!
@AliTarraf 4 жыл бұрын
Terrific work!
@georgekerwood9100 3 жыл бұрын
Really great work, thanks for the video :)
@Tinkerlog 4 жыл бұрын
Excellent job, Chris! And love the filming :D
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks Alex!
@limmeh7881 3 жыл бұрын
You should totally upload a full video of the process of designing one, this was really educational for someone like me who wants to get into this. Also what softwares did you use to design the things? Good job!
@Mercurium 4 жыл бұрын
Truly Amazing
@JeremyCook 4 жыл бұрын
Beautifully done. Love those motors tool
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks 👍
@over_complicated542 4 жыл бұрын
Consistently beautiful
@over_complicated542 4 жыл бұрын
You’re videos are like Christmas
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks :)
@robsdeviceunknown 4 жыл бұрын
Man this, and well, frankly all your work is so far above my head. But I watch. Try my best to learn something, anything at all.
@Khether0001 4 жыл бұрын
holy crap!!!! I've tried to write a code to automate a rig like that in 3ds Max and it was fun but hard for me and didn't work perfectly... this is so awesome, man!!! Congratulations!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks man! :)
@Erkin_Odilov 4 жыл бұрын
As always wonderful video
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thank you! Cheers!
@BenM0 4 жыл бұрын
Thank you so much for sharing this awesome work and information
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
You're welcome. Thanks!
4 жыл бұрын
Would you ever want to go in depth on how to make tha inverse kinematic model or maybe recommend some good tutorials and how you learned it yourself ?
@Ben_Guse 4 жыл бұрын
I second this! very impressive.
@Trapezoideris 4 жыл бұрын
Third
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
I just learned it years ago by trying things out. But it's important that you have a good understanding of basic linear algebra (using matrices to rotate and translate vectors) and trigonometry. But if you google "inverse kinematics robot" you find a lot of tutorials. not sure how good they are. Good luck!
@1951split 4 жыл бұрын
Search for the KZfaq channel of Angela Sodemann. She has an entire course about robotics explaining everything you need to build a robot. On top of that I'd recommend the book "Modern Robotics".
@icarusswitkes986 4 жыл бұрын
You have to do a lot of trigonometry but over all it’s not that difficult, just time consuming
@GuitarFuYou 4 жыл бұрын
That thing is amazing!
@MarinusMakesStuff 4 жыл бұрын
Wauw, what an awesome project. I currently do not have the funds to acquire all of the needed parts but it's really inspiring to see.
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks! :)
@tanmaywho 4 жыл бұрын
A very cool Robot. Subscribed
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thank you! :)
@davidjrb 4 жыл бұрын
that's beautiful. thank you for this video
@hafizal3701 3 жыл бұрын
YOU'RE A GENIUS!! Those cnc u build are so amazing.. please make some more vid.. especially on those cnc u build.. thnx
@FlurpBE 4 жыл бұрын
Hoe geniaal zijt gij eigenlijk? Fantastisch!!!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
danku Philip! valt wel mee :)
@willnguyendev 4 жыл бұрын
Super cool project
@Luis_Ramos_Grip 4 жыл бұрын
Awesome Design and looked amazing walking!!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks Luis!
@Svanitterzon 4 жыл бұрын
Beautiful!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thank you Stef!
@mahmoudalphysics7494 3 жыл бұрын
Great work!
@kbxbr 4 жыл бұрын
Impressive! Really impressive!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks a lot! :)
@MacBaerFFM 3 жыл бұрын
Gorgeous!
@metricstormtrooper 4 жыл бұрын
Absolutely magnificent.
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks :)
@ElectronDust 4 жыл бұрын
great work! Love the design and way it moves!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks man! :) I love your Octo-Bouncer!
@ElectronDust 4 жыл бұрын
@@KrisTemmermanNP Hehe, thanks!
@dronecenterrd 4 жыл бұрын
This is insane!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks :)
@CircaSriYak 4 жыл бұрын
This has inspired me. Thank you.
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
You are so welcome! :)
@factoral2645 4 жыл бұрын
Really cool!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks :)
@Rei-m3g 4 жыл бұрын
It will a really great idea to use these hexapods with a house built on top .
@bejay69 4 жыл бұрын
Fantastic! 👍
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Many thanks! :)
@AmazonAnonymous Жыл бұрын
This is amazing!
@brunocoel6135 4 жыл бұрын
Kris... I salute you, Sir! You make it seem so easy... :-D
@jamesbarratt593 3 жыл бұрын
Reminds me of the scene with the evil dead and the hand walking around on its own. Awesome
@sameerk12982 4 жыл бұрын
Subscribed.... Your channel has lot of stuff of my interest.
@ivanjaramillo6694 4 жыл бұрын
Incredible!
@liamderbabo1980 3 жыл бұрын
Really Cool Robot.. Keep it 🆙
@CaptainKush420 Жыл бұрын
Kris, your intro frightened me!
@mateng7707 4 жыл бұрын
dude you did NOT have to flex so hard on us. amazing job :)
@schwidola9657 2 жыл бұрын
holysht My literal dream robot to build myself is already made and its not expensive and overly complicated like i thought it would be. It feels like this video already made my dream come true 0^0 SUBSCRIBED!
@ankiesiii 3 жыл бұрын
Great job!!
@electricalcoder3025 4 жыл бұрын
awesome gigantic extra ordinary video dude keep going
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks! :)
@dunichtich100 3 жыл бұрын
You Man, are ag great engineer! 🤯👍
@liborferencak8297 4 жыл бұрын
awesome job
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks!
@johnkelly7264 4 жыл бұрын
Stunning!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thank you! 😊
@phelipemenezes2889 3 жыл бұрын
Awesome !!!!
@Garbe810 4 жыл бұрын
Hey Kris, I just found your channel. Truly impressive stuff you are putting out. I know electric boards are everywhere but with your use of high quality parts and attention to detail, I would be extremely interested to see what you could build. Give it some thought. Either way I Am eager to see what you put out next. Cheers
@VideoStefan17 4 жыл бұрын
awesome work!! i likeed and enjoied it!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thank you!
@tlwong9394 4 жыл бұрын
I'm building a 24 Dof hexapod as well, but i'm using mg996r servos. Yours look perfect!!!
@DenisCps 4 жыл бұрын
Ficou top. Parabéns!
@nfachannel7928 2 жыл бұрын
It's really a very interesting education, hopefully it will always inspire us all. Sorry, let me share the video on my account. Thank you
@SrijitoGhosh Жыл бұрын
Now, that's something of a brave kid! (at the intro)
@UndeadReturns 4 жыл бұрын
For the music I've chosen **depression**
@ZentaRobotics 4 жыл бұрын
Nice work on the hexapod!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks Zenta! Your robots were one of the reasons I also wanted to try and build one :)
@ZentaRobotics 4 жыл бұрын
@@KrisTemmermanNP That's great to hear. Keep up the good work, you sure have many talents!
@Snowball-ni8mz 4 жыл бұрын
that's so cool!
@valeriucasapu1558 4 жыл бұрын
Beautiful
@steelfalconx2000 4 жыл бұрын
Wow! Mind blown
@jerrybot7321 3 жыл бұрын
So cute!
@seb_thoms 4 жыл бұрын
Awesome!
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks! :)
@Amine-xl5ut 4 жыл бұрын
Wowww.. Great
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks :)
@Nandox7 4 жыл бұрын
Great work! Really like the walking gait, looks smooth. But those motors aren't cheap. :)
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks man!
@createforcuriosity225 4 жыл бұрын
AWE-SOME, want to like it 1milion times
@KrisTemmermanNP 4 жыл бұрын
Thanks man!
@piyushjaininventor 4 жыл бұрын
Amazing!
@fwfindawan1481 2 жыл бұрын
Just wow 😲
ISSEI / いっせい
Рет қаралды 82 МЛН
Fabiosa Animated
Рет қаралды 6 МЛН
Hiwonder
Рет қаралды 74 М.
Enderestories
Рет қаралды 8 МЛН
Skillbox Программирование
Рет қаралды 685 М.
Тима Бичевский
Рет қаралды 1 МЛН
Bekmobil shorts
Рет қаралды 2,9 МЛН