DEVLOG#11
Nachdem ich in einem von meinen letzten Video die RAW Werte des MPU6050 ausgelesen habe, wollte ich die Werte vom sogennanten Drift und spontanten Ungenauigkeiten bereinigen. Zuerst habe ich deshalb vom sehr komplizierten Kalman Filter erfahren, mit dem ich mich allerdings nicht näher beschäftigt habe. Danach habe ich mir die Mathematik hinter linearen Filtern beigebracht, was für mich als Schüler der Oberstufe keine Probleme bereitet hat. Erst zum Schluss habe ich dann herausgefunden, dass der MPU6050 bereits Filterfunktionen integriert hat. Auf der Internetseite: www.geekmomproj... habe ich mir das Wissen zum sogenannten DMP des MPU6050 angeeignet. Das habe ich dann wiederum in mein C++ Programm integriert.
Verwendete Bauteile(Affiliate Links):
MPU6050: amzn.to/2jlVWYt
Original Arduino UNO: amzn.to/2jwu4UW
Arduino Nano V3: amzn.to/2jEbXu1
5x Arduino Nano V3: amzn.to/2jEdwrQ
Kabel: amzn.to/2k8LXd4
Breadboard: amzn.to/2kay12Z