Sorry, i was very busy and could not spare time for the kangal project. By the way, I finished version 2 a long time ago. But rc servos seem to have reached the limit for this job. That's why I left this project. Now I am working on low cost bldc servo controller like mit mini cheetah actuators... Anyway, here are full cad files of v1; grabcad.com/library/diy-quadruped-robot-1

adam tek kişilik boston dynamics, çok başarılı.

I love the way you got the motors/servos into the main body using linkages! Great design

oha diyorum !!! Türkiyede gördüğüm en başarılı robot. gerçekten çok tebrik ederim Barış kardeşim!!!

Mükemmel, elinize sağlık. Koca firmayla robot yapmaya çalışanlarınkinden çok daha iyi olmuş.

Wow, great job on the coding, kinematics, and overall mechanics. I think I'll be studying your design before I launch into my own.

“Sevgili günlük bugün bana fino dediler ben sivas kangalıyım” :)) gerçekten HARİKA olmuş tebrikler

kardeşim tebrik ederim. ve robotun yapım ve geliştirme süreciyle ilgili bi video serisi yapman bu alana ilgi duyan kişilere yol gösterecek ve motivasyon kaynağı olacaktır. Başarılarının devamını temenni ediyorum umarım hedeflerini ulaşırsın

Müthiş! Gerçekten bazı şirketler o kadar çok parayla gülünç şeyler ortaya çıkarıyor ki şu proje hepsini tokatlar. Noksanliklar ve yazılım stabil olunca açık kaynak olarak paylaşmayı düşünüyorum demişsiniz fakat açık kaynağın amacı el birliği ile bu noksanliklari gidermek ve varsa sizin gözden kaçırdıklarınızı iyileştirmek içindir. Github'a koyup detaylı bir documation yapılırsa global olarakta gelişmesine katkı sağlayanlar gerek yazılım gerek tasarım mutlaka olacaktır.

When we can we have it as open source to access to the files and make one too?

Thats great to have it open sourced. I am looking for both hardware and software github. Thanks for your contribution to the technological nerds community

Ayaklar çok güzel tasarlanmış ellerinize sağlık

I gotta ask: what's with the set of legs thrashing around on the ground out in the hall?

Gayet güzel ve başarılı olmuş, ellerinize sağlık. Başarılarınızın devamını dilerim.

Maşallah tebrik ederim barış bey akınsofta örnek olur umarım. Devamını bekliyoruz

Beautiful work of art !

Sivaslı olarak gurur duydum tebrikler

cok tesekurler baris bey ellerinize saglik

Great implementation! Can't wait to repeat! Maybe you can arrange access to 3d models, printing and purchasing of components will take some time ... Thank you!

Awesome, very clean design 👍

Gerçekten çok başarılı , tebrikler !

çok başarılı gerçekten. ilk fırsatta ben de yapmak istiyorum 😂

Bravo!!! HARİKA OLMUŞ!!!

Emeğine sağlık. 53 saniyede koridorda gözüken bacakta başarılı.

Very impressed with your work, looking forward to see it published for everybody to enjoy and reproduce. Sharing is caring ;-)

This seems to work way better than Spotmicro. Can't wait to get the STL files for this!

Tebrikler! Harika olmuş

the best so far !!!

ellerine sağlık kardeş harika olmuş...

I still have this video saved. Please make this accessible somewhere, I want to tinker :) So cute!

Yine yapmışsın yapacağını abi tebrikler :)

harika olmuş...👍👍👍

Cidden çok basarili olmuş eline sağlık. En azından bazı kisimlari ile ilgili bir yapım videosu var midir ?

Very cool, would love to see more

Amazing implementation

Very Good, waiting for more information.

i congratulate to the nice design

Great work !

Looks great, Just need some better rubber feet for traction on that floor.

This is awesome.

Killer work bro... consider sharing the project??

Tebrikler harika olmus

I can't wait to build one!!!

müthiş olmuş hacı , allah başarılarının devamını nasib eylesin hayırlısıyla . acilen bi arazi bide kar testi bekliyoruz :)

Müthiş, Mükemmel, tebrik ederim. Çok çok başarılı, çook güzel 😃👍

can you share some more information, about how you build it and what kinf of spare part did you used

The floor is beautiful

Çok güzel olmuş başarılarının devamını dilerim

Alt ayağa hareket veren arka parçada esnemeye yarayan bir yay veya piston olsa hareketler daha soft olabilir

Devamını bekliyoruz

*Allah seni kahretmesin emi süper olmuş çizgi film gibi gülerek ve hayranlıkla izledim valla* :))

Elinize saglik

Ok now I want to build one!

Akınsoft gelsin, ders alsın. Robot nasıl yapılır görsün. Bunu kesinlikle yapmak isterim. Opensource olmasını sabırsızlıkla bekliyorum.

bravo kardeşim dewamke

I lovely this self balancing robot! is it an open source project too?

Very nice!

wow super cool !! What 3d printer did you use?

Bravo.Yürümeyi yapay zekayla kendi mi öğreniyor, yoksa kodlayarak siz mi ekliyorsunuz ?

Awesome!. please share details on how to make one

what kind of screws did you use for this project?

Süpersin :)

Hey pal, I am really a fan of your Kangal robot, I have watched it many times. Could you share some CAD modells please? I am developing a robotic cat :) Great job, keep going!

awesome i lke it.

Hi, @Baris Alp, What is the servo specification? I was considering to use 30kgcm servo with feedback. What servo have you used?

Yapay zekayla mi hareket ediyor? Kumanda mi?

BarisDynamics valla helal olsun 👍😎

Valla kullanıcı adını gördüm ve direk like attım... Maşallah

harikaa

Mega cool!

Could this robot be adapted to be powered by hydraulics and work underwater?

Where You bought electronic parts? And what are their names? I very wany build my one dog too

what program do you use for 3d desing? does it support ROS (generating urdf files etc.)

hi, what kind of screws does the robot need?

Amazing Bro keep up the good work.

Bravo 👏👏👏👏

Hangi kartı kullandınız bu robotta? Yazılım hakkında bilgi alabilir miyim?

Acaba yine hangi meczup sağdan soldan topladığı kaporta parçalarını bir araya getirerek "robot yaptım" diyor diye geldim. Şaşırdım ve mutlu oldum, müthiş ötesi.

Hocam elinize sağlık çok güzel olmuş yapım aşamasını anlatan seri çekebilir misiniz . Çok ilgim var fakat nasıl yapılır hiç bilgim yok.

Can I get access to the hardware such as 3d models and electronics used?

I am looking forward to the software part. Thanks.

Клёвый)) Единственное, я не понимаю почему все используют сервомашинки от игрушек? Может быть есть смысл использовать серво приводы круглой формы? Они же лучше подойдут под такие задачи?

İyi günler barış hocam.Robot köpeğin bacağını tasarlamam gerekiyorda.Kafamda fikir oluşması için bacak tasarımının dosyasını paylaşabilme şansınız varmıydı.

Bacak tasarımı çok iyi, tebrikler. Kinematiğinde Tibia parçasını çeken servo için açıyı nasıl hesaplayabiliriz? Yardımcı olursanız çok sevinirim

hey , what is the name of the servos ? they look to me like the MG995 ones

This is a very beatiful design! Could you release the design files and the source code? I would love to have a look. Thanks a lot.

Merhabalar barış bey, ascento tarzı robotunuzu gördüm o da çok dikkatimi çekti, onun da videosu gelirse memnun olurum.. umarım ikisinide opensource yaparsınız :D

Dostum robot dandikse fabrikada üretilenlere ne demeli? Başarılı proje

Barış Bey Merhabalar öncelikle emeğinize sağlık. 3D printer olarak ne kullanıyorsunuz.

Tebrikler

Mükemmel akinsoft görmesin

i'm doing a spotmicro now, but i'm also interest in your project~could you please share the stl files~love the design

Geliştirirken ne tür bilgilere ihtiyacımız olur ? Elektronik, yazılım vs.

Helal olsun

Emeklerine sağlık harika olmuş... Acaba Kaç motor kullandın projede ?

hocam bu haliyle ücretli bir şekilde stl dosyalarını ve yapım bilgilerini satmanı tavsiye ederim herhangi bir platformdan seve seve alıp geliştirmeye forumlarda katkı sağlamaya çalışırız.

Bu şeylerin yazılımı çok zor iş gibi geliyor bana. Bacaklar için rota planlaması, bacak hedefi belirlenmesi, eklem açısal ivme, hız, konum kontrolleri, bunların hepsinin parametrik yaklaşımlarla robot yüksekliği ile ayarlanması falan. Bana uzun iş gibi geliyor. Açık kaynak bi örnek olmadan bunu sağlayabiliyorsanız şapka çıkartmak isterim. Böyle bir robotun yapımı, hazırlığı ve montajı da oldukça zor işler, bunun yanında mekanik tasarımı da zaman alacak bir iş, güzel zaman ayırılmış bu bölüme de, çok karmaşık olmasa da deneme yanılma ister gibi geliyor bana, para ve emek harcamıssınız. Elinize sağlık demek düşer bana da :D Çok beğendim.

thank you. for file love it. I have a robotics comp and i love engineering, I'd love to help develop your new version of this robot. let me know if you are open to getting some help.

Simülasyon dosyalarınızı paylaşır mısınız lütfen?

Nice!!