События Doom происходят в отдалённом будущем, в научно-промышленном комплексе Объединённой Аэрокосмической Корпорации ОАК, находящемся на Марсе. Группа учёных, возглавляемая директором ОАК и главой комплекса доктором Сэмюэлом Хайденом, обнаружила существование параллельного измерения. Это измерение, ввиду прямых аналогий из-за живших на нём обитателей, было названо Адом. Исследуя это измерение, учёные обнаружили «аргент-плазму» - практически неиссякаемый источник дешёвой энергии, позволивший всего за несколько лет решить назревавший энергетический кризис на Земле. Помимо добычи энергии через так называемую Аргент-Башню, перекачивающую аргент-плазму из измерения Ада, доктор Хайден организовал несколько исследовательских экспедиций, доставивших в распоряжение землян несколько захваченных образцов демонических обитателей измерения и ряд артефактов для изучения. Одним из таких артефактов стал каменный саркофаг, в котором оказался захваченный демонами спящий Палач Рока с комплектом Преторианской брони.