おせんころがしは、千葉県勝浦市の西端から鴨川市にまたがる約4kmにわたる断崖の通称です。この断崖は高さ数十メートルに及び、昔から交通の難所として知られていました。古くは房総東往還の難所であり、1929年に小湊トンネルなどで結ぶ鉄道（現在の外房線）が開通し、交通の便が改善されました。その後、おせんころがしの部分をおせんころがしトンネルや境川トンネルで結ぶ国道128号の新道も完成し、現在は崖の中腹にある小道が残るのみです。この小道はバリケードでふさがれており、ガードレールも存在しません。
おせんころがしの名前は、近くの豪族・古仙家（こせんけ）にいたおせん（お仙）という一人娘に由来しています。おせんは、強欲非道な父親を改心させようとしたが、失敗し、この崖から身を投げたと伝えられています。
この美しい断崖は、波が打ち寄せる景色が絶景であり、観光スポットとしても訪れる人々を魅了しています。