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【動画でわかるArduino】 #30 ステッピングモータのマイクロステップ駆動(`・ω・´)
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Жазылу 65 М.
しょぼーんの研究所(´・ω・`) with 鯉沼自動車販売
Күн бұрын
Пікірлер: 38
@ccrown5750
8 жыл бұрын
信号の動作を示すため?のLEDの点滅がなんかかっこいいですね!
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+MAJESTA CROWN なんかそれっぽい雰囲気ですよね( ´∀`)
@MikuHatsune-np4dj
2 жыл бұрын
勉強になります
@Yuu-mq3ht
8 жыл бұрын
ステッピングモータに興味があり、自分も研究してたのでタメになります(≧∇≦)
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+T-007チャンネル 少しでも役に立てば幸いです(つ´∀`)つ
@yesuert252
5 жыл бұрын
すごくわかりやすかったです。ステッピングモーターはあるが原理がいまいちわからないでいた。
@DoraemonMk9
5 жыл бұрын
役に立ったようでうれしいです(´▽`)
@gtjason613
8 жыл бұрын
今日、この動画をきっかけにarduinoを買いました! 前から見てて買いたいなと思ってて、遂に買いました これからもこの動画続けて頂けたら有り難いです
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+GT Jason (Hachi channel) 買ったんですねヽ(・▽・)ノ いろいろと楽しみましょう( ´∀`)
@user-qi6ec1ln5g
4 жыл бұрын
回転速度についてはArduinoが8bitなので今回の動画のように1bitずつ動かすので最大の回転速度となるのでしょうか?
@user-yi7om8hc9p
4 жыл бұрын
手で回すとかんでんるるよー、と言っておいてクレタマエ。おれ,しばしばしびれる。ww
@eiichishiraishi9911
2 жыл бұрын
もしかして柴田復社長? 確かに、なんと 滑らか 。 精密高速度、 トルクは、(低速の)必要だけど、 超高速でないと、真ブレしない、 やはり 低速で強い、モーターが 高速無振動回転するのには 難しさが ドライバーは PMW で行いますでしょうか? コンピュータ回路? を使うより、回路の方が早い、? かも 完全に 反射神経のような?
@wakame7812
8 жыл бұрын
ジャイロセンサーとモーターを使ってカメラ用のスタビライザーでも作ってみたらどうですか?
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+けんちゃんねる。 小型・軽量を目指さなければいけそうですねヽ(・▽・)ノ
@user-bl7tp9do7x
8 жыл бұрын
電動ドリルとか作れそう
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+闇夜の白猫 出来なくはないですが、トルクが無さ過ぎて、きっと日が暮れてしまいますね(・ω・`) 基本的な役割は、やっぱり位置決めですね(・▽・)
@SuperGame9986PAN
8 жыл бұрын
Raspberry Pi に手を出してみてはいかがでしょうか?
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+Tony3525 今年はやるつもりでいますよ(`・ω・´) 消費電力が小さいとのことで、車載に期待です( ´∀`)
@DoraemonMk9
7 жыл бұрын
まだやってないです・・・
@youyou2002
7 жыл бұрын
TB6674PGで同じようにやってみたのですができないです。 構成は同じです
@DoraemonMk9
7 жыл бұрын
やっぱり、ICそのものに異常があるケースがあるようですね(´・ω・`) 交換で対応してもらうしかないですね・・・
@TAKA-um5hn
7 жыл бұрын
ほかの人のを見ると電源のつなぎ方が違います。私含め皆さんつなぎ方をこちらのと同じでやったので代理品を壊したと思われます。 参考 www.dokidoki.ne.jp/home2/iyoya/TB6674PG/tb6674pg.html
@DoraemonMk9
7 жыл бұрын
そちらのURLとうちのつなぎ方は同じということですよね?? もう少し詳細教えて頂けるととてもうれしいです(゜ロ゜)
@chiyantaiko6049
8 жыл бұрын
イイ動きだ
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+ドタイボンバー 滑らかな回転( ´∀`)
@user-pc3pz6zb5m
8 жыл бұрын
深いですなぁ
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+Tゆっくり 簡単なものばっかりでもあれなので、たまには難しいのもありかなぁと( ´∀`)
@user-qc3fb5qs9q
4 жыл бұрын
回転速度の調整につても知りたいです。
@DoraemonMk9
4 жыл бұрын
ウェイトの時間を増減するだけですよ(/・ω・)/
@user-qc3fb5qs9q
4 жыл бұрын
しょぼーんの研究所(´・ω・`) 様、返信ありがとうございます。 マイクロステップと速度制御の合わせ技の公開も期待しています。 (^。^)
@AYU237
8 жыл бұрын
アルドゥイーノメガをつかわれてはいかがですか?
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+紅里夢 当時はちょっと敷居が高いかなと思ってましたが、互換品だと値段も3000円を切っていて、そもそもNCに使う場合は1品物って感じになるので、最近は有りかなって思うようになってきました(`・ω・´) 3軸ともパワー制御が可能なマイクロステップ駆動なNCフライスは魅力的ですねヽ(・▽・)ノ 現行品はIOが足りなくてリミットセンサも実装できなかったので、いろいろ妄想が膨らみます。 また消音ボックスから作り直そうかと企んでます( ´∀`)
@AYU237
8 жыл бұрын
マイクロステップはハード(IC)でやるらしいのですがどうなんですかね?
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
普通はマイクロステップ対応ドライバICを使いますね(`・ω・´) 仕事でPCBの設計をしていた時もドライバICを使ってました。 分解能と回転方向を指示した状態でパルスを与えるだけで回ってくれるので、励磁パターンを作る必要もなく、制御が簡単でした。 この動画では三角波での出力ですが、ドライバを使うと内部では正弦波になるように出力したりなど、A相とB相のバランスがより細かく制御されている感じでした。 たでアマチュアが手に入れられるドライバはDIPレイアウトじゃなかったり、値段が高かったりするので、安価なドライバでソフト的に実現するのが現実的に思います( ´∀`)
@AYU237
8 жыл бұрын
+しょぼーんの研究所(´・ω・`) アルドゥイーノようのシールドが出てるのですがどうでしょうか?
@DoraemonMk9
8 жыл бұрын
+紅里夢 こんな感じの東芝TB6560AHQが乗っているやつですかね? iizukagiken.cart.fc2.com/ca2/108/ ちょっとお値段高めですが、モータドライブ基板を作る手間も省けるので、手っ取り早く使うなら有りじゃないでしょうか( ´∀`) 自分の場合、材料費と設計の自由度に負けて、検討はするものの結局自作しちゃいますね。
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