algs used:
H (r B r' B')x3 or R r R' B z' R' r' R' r b' R or s z' b' R r2' R r b' r
Z b' r' R' r R' z' r' B' r' B' r
U1 r2' R r R B' R z' r' R' r
U2 b r' R r z2 r' R r h
O1 b' R r2' R r b' R r R'
O2 r' R' r' R' B r' R' r
ZC1 B r' R' r b' B R' z2 r2'
ZC2 r2' R' r b' B R' z2 r' B
TS1 r2' R' r z' r R r R' B' R
TS2 R' r R' B' R' B' R r R'
X1 r R r R' B' R r' R' r' R r R'
X2 r' R' r B' r' R' r' R' B r'
W1 r' R' r b' r' R r B R B'
W2 r R' r' R r R' r z' b' B R'
S1 R' r B r' B' R r R' B' R
S2 b' r' R' r R' z' r' R r' R' B'