Екатерининский корпус был построен при Елизавете Петровне по проекту архитектора Ф. Растрелли в стиле барокко и состоял из двух зданий, соединенных между собой галереей: каменного корпуса для проведения балов и приёмов и деревянного жилого флигеля.
В этом флигеле жила Екатерина II в бытность супругой наследника престола Петра Федоровича. Именно отсюда она отправилась в Петербург для провозглашения себя императрицей в день дворцового переворота 28 июня 1762 года. Так корпус и получил своё название.
Екатерина решила избавиться от растреллевских интерьеров, которые были переделаны архитектором Кваренги в классическом стиле. Внутреннее убранство окончательно оформилось в царствование Александра I. В XIX веке в корпусе останавливались гости, проводились балы.
В годы Великой Отечественной войны деревянный флигель сгорел, а каменный получил очень сильные повреждения. Экспонаты, которые не успели эвакуировать, были утрачены, а значительная сохранённая часть коллекции послужила основой при формировании в восстановленном здании экспозиции музея.
Первая комплексная реставрация самого большого парадного дворца Нижнего парка была завершена в конце мая 1986 года. Очередная, самая масштабная реставрация Екатерининского корпуса, начатая в 2018 году, завершилась его открытием в мае 2021 года.
9 залов дворца восстановлены с максимальной тщательностью: очищена лепка, изразцовые печи и камины; отреставрирована декоративная роспись; в новом паркете использованы исторические породы дерева - дуб, дуб морёный и тик; шторы ткались на старинных станках на специальной реставрационной фабрике. Экспозиция адаптирована к потребностям людей с ограниченными возможностями: есть пандусы, надписи шрифтом Брайля и рельефные изображения картин.