Да, перед полётом калибрую, но он взлетает и горизонт завален, либо если дрон поворачивает то также случается. По отзывам других понял что это беда у всех дронов fimi x8 mini. Сейчас сделал более тонкую калибровку в настройках, где гимбал можно наклонить на определенный угол, вроде стало лучше но все равно надо еще подгонять, при повороте немного заваливает. Чуть позже выложу где сделал калибровку.