Final Year Project II - Building & Control of 5-DOF Printed Robot Arm
Рет қаралды 22,958
6 жыл бұрынBuilding & Control of 5-DOF Printed Robot Arm
Students: Bassel Zaqout, Abdullah AbuDaga, Mohammed Alamasi
Supervisor: Dr. Ahmed Issa
@cesarvargas351 5 жыл бұрын
Increíble. Felicidades!
@hys9130 2 жыл бұрын
ربنا يبارك يا هندسة وحوش والله
@RESC_Eng 3 жыл бұрын
ما شاء الله شغل قمة في الروعة
@abdallahalorpany6764 6 жыл бұрын
ماشاء الله بالتوفيق ياارب ♥️♥️
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
تسلم يارب
@husam_kahlout 6 жыл бұрын
مشروع رائع جداً .. بالتوفيق و إلى الأمام دوماً إن شاء الله
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
تسلم يارب
@user-vv4bu2cj1w 6 жыл бұрын
رهيب ما شاء الله بالتوفيق
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
تسلم يارب
@aoushamdan6486 4 жыл бұрын
رااااائع عكل المقاييس
@hanadisufyanabuharbeed5680 6 жыл бұрын
فعلا اشي مميز 😍
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
تسلمي شكرا
@MansourAlramlawi 6 жыл бұрын
Amazing
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
Thanks
@eng.qutaiba1995 6 жыл бұрын
بالتوفيق .
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
تسلم يارب
@williamhuang5329 2 жыл бұрын
Hanzhen harmonic drive gear , robot arm gear , over 30 years experience
@lukakokot8722 4 жыл бұрын
Great project! When designing the robotic arm in SolidWorks (and later simulating it) do you account for the motors - i.e: Where they will be positioned when you physically print the robot parts or do you leave it out?
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
Search in the internet for open surce designs will aid you to design your one. In this design the upper motors hiden because the motor has space to amount in side the printer part . Wish for you the best my friend
@vanmorgan855 2 жыл бұрын
you prolly dont give a damn but does anybody know a method to get back into an Instagram account..? I was stupid forgot my account password. I love any help you can offer me!
@asheremanuel1233 2 жыл бұрын
@Van Morgan Instablaster ;)
@vanmorgan855 2 жыл бұрын
@Asher Emanuel thanks so much for your reply. I found the site through google and im trying it out now. Looks like it's gonna take a while so I will reply here later when my account password hopefully is recovered.
@vanmorgan855 2 жыл бұрын
@Asher Emanuel It did the trick and I now got access to my account again. I am so happy:D Thank you so much, you saved my account!
@tanmayaprasadmangaraj2702 4 жыл бұрын
Hen, I want to build this, I need some guidance, can you please guide me
@chrisr236 11 ай бұрын
What were the obstacles stopping you from hiding the wiring inside the robot arm?
@Eng.AhmedAbed 2 ай бұрын
Adjusted Manually
@user-db3bv4xm5x 3 жыл бұрын
Hello , its a great job، if i can ask , is there any documantion for this project , i have to do the same project for my 3dr year in mechatronics 😃😃
@Eng.AhmedAbed Жыл бұрын
I'm so sorry. This is a project implemented by graduated engineers in my university. I don't have the documents of the project.
@dreadfuldevil6322 3 жыл бұрын
did you use ramps 1.4 ? and is it bcn3d moveo ?
@Eng.AhmedAbed 3 жыл бұрын
Arduino with microstepping drive
@hys9130 2 жыл бұрын
سؤال بعد اذنك ، ايش اعلى وزن بستطيع يحمله الروبوت ؟ انا رح اعمل مشروع شبيه بمشروعك ومحتار بالماتيريال
@Eng.AhmedAbed Жыл бұрын
غالبا تعتمد على قوة المواتير المستخدمة. افضل اشي تكون المادة خفيفة عشان المواتير تتحمل كل التوفيق
@pd.dataframe2833 5 жыл бұрын
tthe design was not yours and it has a ton of backklash.....but for a final year project you did a very good work
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
thanks sir
@gotbread2 5 жыл бұрын
music?
@mennatallahabdelwahab8498 2 жыл бұрын
في documentation للمشروع؟ خصوصا ال matlab codes
@Eng.AhmedAbed Жыл бұрын
I'm so sorry. This is a project implemented by graduated engineers in my university. I don't have the documents of the project.
@matejnovak8853 3 жыл бұрын
Can you share the code for this robot arm i want to make it for myself
@onghoang6082 3 жыл бұрын
10 điểm
@pain4743 3 жыл бұрын
Hey bro, what should i learn to build one like this in my final project ?
@Eng.AhmedAbed 3 жыл бұрын
Robotics learn how to calculate farward and inverse kinamatics and matlab or labview to control the motors via microcontroller such as arduino. You can make the robot and control it with joystick with out need to learn robotics kinamatics calculations.
@pain4743 3 жыл бұрын
@@Eng.AhmedAbed thank u, can u recommend me source to learn robotics kinametics ?
@Eng.AhmedAbed 3 жыл бұрын
Ok, give me time to search for you best resources
@pain4743 3 жыл бұрын
@@Eng.AhmedAbed thank you for your interest ♥️
@nageswarareddylakkireddy7019 4 жыл бұрын
How many kgs of filament required to print arm
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
Depends on the infill setting. I think in 20% infill less than 2kg
@shukhratdad9891 2 жыл бұрын
@@Eng.AhmedAbed how many % infill did you use for all and for big parts? Is this enough strong ?
@vishnuhm8663 3 жыл бұрын
Bro how the velocity calculation is done plz tell me bro
@Eng.AhmedAbed 3 жыл бұрын
Ido only forward and inverse kinematics
@syedhuzaifaali8096 4 жыл бұрын
sir which control scheme you are using
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
arduino UNO controling stepper Motor interfaced with LabView Software
@vishnuhm8663 3 жыл бұрын
Need help bro can i contact u bro
@RESC_Eng 3 жыл бұрын
السيستم اللي استخدمته فيه feed back??
@Eng.AhmedAbed 3 жыл бұрын
No, open loop stepper motor
@RESC_Eng 3 жыл бұрын
@@Eng.AhmedAbed بتقدر اذا ما في مانع تبعتلي ال M file بدي اشوف كيف تحكمت بالستيبر و بالزاوية
@Eng.AhmedAbed 3 жыл бұрын
استخدمت برمجة labview بعد حساب inverse kinematics للروبوت تمت البرمجة عال labview,
@Eng.AhmedAbed 3 жыл бұрын
الكونترولر اردوينو والدرايفرز microstepping stepper drive
@RESC_Eng 3 жыл бұрын
@@Eng.AhmedAbed اها تمام تمام خلص وصلت الفكرة، شكرا جدا الك 🌸🌹🌹🌹
@chuyennguyenvan3667 4 жыл бұрын
Can you share the project with me? Please!!! Thank you so much.
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
Its an educational open sourse Model, but codes still under improvement
@ebrahimmohamed6563 4 жыл бұрын
Can you share the data of the project with us we are students and it will be helpful
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
Its an educational open sourse Model, but codes still under improvement
@dalicharfi4445 6 жыл бұрын
, ماشاء الله فعلاً شي مميز
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
Sir you can find it easily in any robotic reference
@jarisipilainen3875 4 жыл бұрын
7:41 it can lift cartboard mug and shake
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
Yes. Force can be applied at end effector depends on motor torque used
@jarisipilainen3875 4 жыл бұрын
@@Eng.AhmedAbed minus weight of very strong motor xD. Axis 1 need move all plus payload.axis 6 need move payload.axis 5 need move axis 6 plus payload.axis 4 need etc...
@Eng.AhmedAbed 4 жыл бұрын
@@jarisipilainen3875 Yeh, I understand this Sir. :)
Nikita Zdradovskiy
Рет қаралды 6 МЛН
Chris Annin
Рет қаралды 47 М.