No video

Fischertechnik Robot Balancing on a Ball

  Рет қаралды 48,101

winijenh

winijenh

Күн бұрын

FischerTechnik robot balancing on a ball. Contains a gyro/accelerometer for balancing, quad encoders for positioning and a magnetometer (compass) for keeping direction. The fischertechnik TX Controller does all the hard work.

Пікірлер: 28
@controlsengineer
@controlsengineer 7 жыл бұрын
Excellent work!
@mickgee6379
@mickgee6379 9 жыл бұрын
BB-8!
@IZzwizZYx
@IZzwizZYx 9 жыл бұрын
Michael Granado Yeah!
@omitting9791
@omitting9791 7 жыл бұрын
Locks like BB8!
@bigred8438
@bigred8438 4 жыл бұрын
I think you could achieve better stability with three triangulated balls driven in series.
@Borknici
@Borknici 9 жыл бұрын
Which is the speed of the wheels in rot/m? Which is a good motor speed to implement a ball-bot? I see this robot takes very small commands to maintain equilibrium. Thanks!
@wesleydc1000
@wesleydc1000 10 жыл бұрын
This is really cool! What type of sensor did you use?
@wesleydc1000
@wesleydc1000 10 жыл бұрын
ah got it. Thanks!
@wesleydc1000
@wesleydc1000 3 жыл бұрын
@HUZAIFA SHAUKAT Unfortunately no I have not.
@jemilambi
@jemilambi 8 жыл бұрын
Terrific. Don't tell me you are not engineer.
@JochenAlt
@JochenAlt 10 жыл бұрын
Nice!
@teorianapraticacompedro2716
@teorianapraticacompedro2716 4 жыл бұрын
What is the black ball ?
@TomasCary
@TomasCary 8 жыл бұрын
Cool.
@soul0195
@soul0195 6 жыл бұрын
we are also doing the similar type of project. So where can we get the ball u have used.
@winijenh
@winijenh 6 жыл бұрын
I built it myself. This contains the info on the ball and some pictures. ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2833
@soul0195
@soul0195 6 жыл бұрын
Thank you
@soul0195
@soul0195 6 жыл бұрын
that site was really helpful but as u tested initially with basketball so did i but then i wish to know what material is the new green ball u are using since i am not able to find one for my project
@locsonpham
@locsonpham 10 жыл бұрын
Hi, i'm very interested in Ballbot, I have done a Ballbot mechanic with 3 omni wheels, but I get stuck in find the way to control it to keep balancing on basketball. Can you tell me how did you control it, if possible, can you let me your email to discuss. Thank you
@ngocduongnguyenle7542
@ngocduongnguyenle7542 6 жыл бұрын
em chào anh không biết là anh đã hoàn thành dự án này chưa. Nếu anh đã hoàn thanh anh có thể giúp em được không ạ. Em đang làm dự án này cho khóa luận. Mong hồi đáp của anh
@MATIOSAR45
@MATIOSAR45 9 жыл бұрын
What is this thing you made it's frame of?
@der-bro4623
@der-bro4623 8 жыл бұрын
Fischertechnik
@luannakamura372
@luannakamura372 7 жыл бұрын
Great job, could you help me with the code used? @winijenh
@luannakamura372
@luannakamura372 7 жыл бұрын
My e-mail luan_nakamura@rocketmail.com
@mercuryxr
@mercuryxr 9 жыл бұрын
imponerande !!!
Ballbot : A Single-Wheeled Balancing Robot
7:17
CMU Robotics Institute
Рет қаралды 84 М.
The Giant sleep in the town 👹🛏️🏡
00:24
Construction Site
Рет қаралды 19 МЛН
Doing This Instead Of Studying.. 😳
00:12
Jojo Sim
Рет қаралды 35 МЛН
Pool Bed Prank By My Grandpa 😂 #funny
00:47
SKITS
Рет қаралды 19 МЛН
AIT Ballbot
4:55
o00oChannel
Рет қаралды 29 М.
Codesys Powered Self Balancing Robot
4:30
WickedLabElectronics
Рет қаралды 247 М.
Rezero - Ballbot performance and interaction
3:37
RezeroETH
Рет қаралды 64 М.
Ball balancing robot on the way
0:36
News Direct
Рет қаралды 15 М.
FischerTechnik Balancing Robot on Wheels
2:28
winijenh
Рет қаралды 17 М.
fischertechnik CNC-Fräse, 3D Drucker
4:19
Thomas Kaltenbrunner
Рет қаралды 51 М.
Autonomous Rubik's Cube Solver made of 100% Fischertechnik
3:44
MasterOfGizmo
Рет қаралды 22 М.
Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot
5:17
The Giant sleep in the town 👹🛏️🏡
00:24
Construction Site
Рет қаралды 19 МЛН