FischerTechnik robot balancing on a ball. Contains a gyro/accelerometer for balancing, quad encoders for positioning and a magnetometer (compass) for keeping direction. The fischertechnik TX Controller does all the hard work.
Пікірлер: 28
@controlsengineer7 жыл бұрын
Excellent work!
@mickgee63799 жыл бұрын
BB-8!
@IZzwizZYx9 жыл бұрын
Michael Granado Yeah!
@omitting97917 жыл бұрын
Locks like BB8!
@bigred84384 жыл бұрын
I think you could achieve better stability with three triangulated balls driven in series.
@Borknici9 жыл бұрын
Which is the speed of the wheels in rot/m? Which is a good motor speed to implement a ball-bot? I see this robot takes very small commands to maintain equilibrium. Thanks!
@wesleydc100010 жыл бұрын
This is really cool! What type of sensor did you use?
@wesleydc100010 жыл бұрын
ah got it. Thanks!
@wesleydc10003 жыл бұрын
@HUZAIFA SHAUKAT Unfortunately no I have not.
@jemilambi8 жыл бұрын
Terrific. Don't tell me you are not engineer.
@JochenAlt10 жыл бұрын
Nice!
@teorianapraticacompedro27164 жыл бұрын
What is the black ball ?
@TomasCary8 жыл бұрын
Cool.
@soul01956 жыл бұрын
we are also doing the similar type of project. So where can we get the ball u have used.
@winijenh6 жыл бұрын
I built it myself. This contains the info on the ball and some pictures. ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2833
@soul01956 жыл бұрын
Thank you
@soul01956 жыл бұрын
that site was really helpful but as u tested initially with basketball so did i but then i wish to know what material is the new green ball u are using since i am not able to find one for my project
@locsonpham10 жыл бұрын
Hi, i'm very interested in Ballbot, I have done a Ballbot mechanic with 3 omni wheels, but I get stuck in find the way to control it to keep balancing on basketball. Can you tell me how did you control it, if possible, can you let me your email to discuss. Thank you
@ngocduongnguyenle75426 жыл бұрын
em chào anh không biết là anh đã hoàn thành dự án này chưa. Nếu anh đã hoàn thanh anh có thể giúp em được không ạ. Em đang làm dự án này cho khóa luận. Mong hồi đáp của anh
@MATIOSAR459 жыл бұрын
What is this thing you made it's frame of?
@der-bro46238 жыл бұрын
Fischertechnik
@luannakamura3727 жыл бұрын
Great job, could you help me with the code used? @winijenh