Fonctionnement d'un moteur brushless et les paramètres BLHELI

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6 жыл бұрын

Erratum : on dit bien stator et non staltor. Mes excuses.
Dans cette vidéo, je détaille les paramètres de BLHELI, BLHELI_S et BLHELI32 en explorant le fonctionnement d'un moteur brushless.
Il s'agit d'une vidéo de vulgarisation dont l'objectif est surtout de comprendre le fonctionnement global. Si vous souhaitez en savoir plus, vous trouverez ci-dessous les sources qui m'ont servi à réaliser cette vidéo.
N'hésitez pas à corriger mes erreurs ou posez vos questions dans les commentaires.
SOURCES :
1. Fonctionnement d'un moteur brushless (Anglais) : www.monolithicpower.com/pub/me...
2. Article de Mini Quad Bench Test qui a servi de base à cette vidéo (Anglais) : www.miniquadtestbench.com/bru...
3. Manuel de configuration BLHELI32 (Anglais) : www.blheli32.com/operation-man...
4. Motor Timing par Oscar Liang (Anglais) : oscarliang.com/motor-timing/
5. Force contre-electromotrice et loi de Lenz (Anglais) : - www.motioncontroltips.com/len...
- www.digikey.co.il/en/articles...
6. Facteurs influençant l'inductance (Anglais) : www.allaboutcircuits.com/text...
7. Explication sur PWM frequency (Anglais) : / importance_of_pwm_outp...
8. Nouveautés BLHELI32 - FPV Passion (Français) : www.fpv-passion.fr/super-bl-he...
9. Comparatif Damped light on et off : • BLHeli - Damped Light ...

Пікірлер: 57

@maxgallo7536 5 ай бұрын

Très clair et très pédagogique notamment, en ce qui concerne la commande du moteur brushless sensorless, à recommander !

@wilfriedpoka9859 2 ай бұрын

Très bonne vidéo. Les explications sont claires et détaillées

@sebofpv3219 Жыл бұрын

Excellent !! Merci pour le partage 👏👏

@ludovicleterme3642 6 жыл бұрын

J'adore ta chaîne, c'est clair et très pointu, sans approximation, une véritable référence technique. Continue, ça nous change un peu des rigolos qui essaient de nous expliquer quelques choses sans posséder au moins les bases...

@DomFPV 6 жыл бұрын

Merci beaucoup 😊

@visionsxpro 6 жыл бұрын

Super vidéo. Explications claires et précises. Néanmoins, on parle de "Stator" et non de "Staltor".

@DomFPV 6 жыл бұрын

Merci. Erreur corrigée dans la description 😅

@lorenzofpv578 5 жыл бұрын

Un grand merci dom fpv pour la qualité de tes vidéos et tes explications ,tes tutos sont instructifs et me permette de progresser dans le montage de mes racers. 👍🏽continue c'est top

@rudifpv170 6 жыл бұрын

C est impressionnant tout ces paramètres auxquelles je ne prête quasiment pas attention et qui en fait ne sont pas la que pour faire jolie sur l interface !!! belle présentation , merci !

@DomFPV 6 жыл бұрын

Merci 😊

@chocokoala 6 жыл бұрын

au top comme d'hab ! merci pour la vulgarisation qui permet aux profanes de comprendre beaucoup de choses :)

@Kon7ptor 4 жыл бұрын

Vraiment super! Toutes les vidéos sont vraiment bien expliquées, précises... Merci!

@vexlerfrancois2447 4 жыл бұрын

Une super vidéo explicative. Très intéressante et très utile. Cordialement.

@gigazman 5 жыл бұрын

C’est un bijou cette chaine.

@marcoman1313 6 жыл бұрын

Au top, merci pour tes lumières sur certains éléments qui me semblait biens obscurs... 👍👍👍

@AyzenFPV 6 жыл бұрын

Encore une super vidéo qui nous en apprend d’avantage sur nos joujoux ! Au top tu fais du super boulot merci à toi 👌🏾👍🏾.

@DomFPV 6 жыл бұрын

Avec plaisir 😊

@diyetfpv3607 6 жыл бұрын

Super vidéo, plein d'informations, merci :)

@Ricklatrick 6 жыл бұрын

Encore une super vidéo!

@om616940 4 жыл бұрын

Vidéo très intéressante 👌 J'espère qu'elle m'aidera dans la recherche à mon problème

@Maduk2008 3 жыл бұрын

Ptain bien cette video! je l'avais jamais vue!

@FRY_FPV 5 жыл бұрын

Merci!!! Super utile

@fisheye3D 6 жыл бұрын

Bravo et merci !

@lafouine60 5 жыл бұрын

super très pro :)

@tintinbehaire7216 6 жыл бұрын

super good job

@HomeGrownCanadianFPV 6 жыл бұрын

🤙

@mumbly7916 6 жыл бұрын

merci

@rieilleeric346 7 ай бұрын

Bonjour, très bonne vidéo J ai une ❓️ j ai acheté un ESC Flycolor Francy 2 50ahm et je voudrais mettre en mode crawler ! Quelle réglage ? Merci beaucoup

@alexandredct3430 Жыл бұрын

Bonjour, merci pour cette vidéo très claire, qui me permet de comprendre que, le principe du moteur Brushless en RC est le même que le moteur synchrone sur réseau alternatif en triphasé (au détail d'utiliser de la MLI pour réguler la tension continue). Du coup, je me pose la question suivante : Pourquoi parle-t-on de kv pour le calcul de la vitesse du moteur, alors que cette vitesse est en fait dépendante de la fréquence de pilotage du moteur par l'ESC ? Pourriez-vous répondre à cette question s'il vous plaît, car je n'arrive pas à trouver de réponse ailleurs...

@bobrobes109 4 жыл бұрын

salut Dom, après un bain dans la mer ainsi qu un nettoyage comme il faut, 2 moteurs fonctionnent mais ne tournent pas comme si il y avait un déphasage comme tu expliques, ils chauffent bcp et quelques fois ils tournent presque puis plus rien. Ce n est pas l esc qui fonctionne. penses tu qu en réglant le motor timing suffit? aurais tu une proposition de solution excepte de jeter et en prendre un nouveau....

@dagfpv177 6 жыл бұрын

Merci Doc euh Dom 🤗

@DomFPV 6 жыл бұрын

😊

@bistoufly6102 6 жыл бұрын

Merci pour cette vidéo, au top. A ton avis le "motor timing" peut-il influencer les vibrations du moteur?

@DomFPV 6 жыл бұрын

Je ne pense pas mais les desync donnent des à-coups qui peuvent ressembler à de brèves vibrations parfois.

@fabienberthe3475 6 жыл бұрын

Très intéressante cette vidéo. Ca doit être un travail considérable. Tu conseils de mettre quelle valeur en min et max throttle dans blheli en dshot ?

@DomFPV 6 жыл бұрын

Merci. Avec Dshot, min et Max throttle ne sont pas utilisés. Pour les protocoles analogiques, j'en parle dans la prochaine vidéo 🙂

@kawa9977 3 жыл бұрын

Salut j'ai commander un moteur brushless 5200kv 900W et j'ai un monster truck 1/10 de poid de 2kg est ce trop ? Et aussi j'ai acheter un contrôleur 120A et j'ai acheter une batterie Lipo 2s 50c c'est trop ? Où est ce que le moteur va forcer ou chauffer ou tout va bien se passer je roule sur 95% sur de la route aussi est ce que ça représente un danger pour le moteur etc... Faut il que je commande aussi des ventilateurs en plus ?

@pascalebourdon4900 5 жыл бұрын

bonjour comment faire pour faire tourner deux moteur brushless en même Temp merci pour le cou de main

@Gansy51 3 жыл бұрын

Merci ! Cependant tu n'a pas précisé qu'elle paramètre pouvait jouer sur la chauffe, cependant certain paramètres comment le maximum accélération ou le délai compensation peuvent jouer mais j'aurai bien aimé que tu précise pour chaque paramètre si cela joue ou non.

@GrumlyFPV 6 жыл бұрын

Staltor ? C'est stator plutôt non ?

@dagfpv177 6 жыл бұрын

GrumlyFPV j'ai toujours dis ça aussi. Si tu le dis vite personne saura si tu as dis juste ou faut 😎😎

@DomFPV 6 жыл бұрын

Oui c'est une erreur. 😅

@NETCODEFAIL 6 жыл бұрын

En 6S avec des 2207 2600kv et esc wraith32 65A 32bite j'ai des eu désynchronisation a mid throttle j'ai monter à 30 motor timing mais j'ai encore des desync a 90-100% throttle quelqu'un aurais une solution de réglage

@DomFPV 6 жыл бұрын

Salut essayes de monter le demag compensation en high. Quel protocole utilises tu ?

@macfosch 6 жыл бұрын

Merci pour les videos pédagogiques :) Pour info, le paramètre PWM Frequency m'avait permis de résoudre un dysfonctionnement moteur (forts à-coups / saccades meme sans hélices). Résolu en passant de 24kHz à 48kHz (moteur 2206 2140kV) kzfaq.info/get/bejne/e8eZkpx3rsqUqKc.html A+

@DomFPV 6 жыл бұрын

Intéressant, tu avais essayé de modifier le timing ou le demag compensation ?

@macfosch 6 жыл бұрын

De mémoire j'avais un peu tout essayé (même oneshot et multishot) et seule la fréquence PWM avait résolu le pb de façon radicale. Sinon j'ai monté le rampup power à 100% et le timing à 25° pour favoriser le couple A+

@xeels2708 5 жыл бұрын

Normal pour la fréquence PWM Elle agit sur la variation de courant au cours d'une période du signal, plus la fréquence est élevée plus la variation de courant est minime De même si on rajoute de l'inductance en série ou si on évite que le rapport cyclique se retrouve à 0,5, qui est la valeur pour laquelle la variation est maximale. Plus la variation est grande, plus le couple moteur va varier ce qui donne lieu à des saccades. Voilà !

@lego37. 6 жыл бұрын

il va falloir revoir les cours, c'est le stator et non le staltor qui est la partie fixe du moteur, ne pas confondre courant (en Ampère) et tension (en volt) car ce sont deux chose bien distinct, car c'est la tension que l'ont limite pas l'inverse (un moteur peu fumer à l’arrêt si il se trouve être bloqué), pour le paramètre pwm frequency tu te te fourvoie un peu, puisque celui-ci dépend du erpm du moteur, en d'autre terme, celui si va dépendre du nombre de paire de pole magnétique du nombre de Kv et de la Tension appliqué (d'où la désynchronisation), c'est pour cela que nous sommes désormais sur des esc plus performant permettant de faire tourner à plein régime des petits moteurs de 6500kv sur 3s (ce qui est impossible avec un esc de plus de deux ans), par contre la tension n'est pas trancher pendant un cycle moteur, le paramètre va juste affecter la fréquence d'actualisation du rapport cyclique des trois phases (le timing). pour accélérer les cycle moteur seront juste plus courtes et feront ainsi l'accordéon suivant le régime moteur. Pour info, les moteurs des voitures rc ont des capteur à effet hall, ce qui permet au esc d'avoir une information concrète sur orientation du moteur et ainsi gérer au mieux son timing (car pas d'erreur d'estimation).

@DomFPV 6 жыл бұрын

"il va falloir revoir les cours"... Ce ton condescendant est-il vraiment nécessaire ? Je te remercie néanmoins de nous apporter ces précisions. Suite à ton message, j'ai quelques questions si tu le permet : - Pourquoi le PWM frequency est une valeur fixe dans BLHELI32 ? - à quoi correspondent les états "haut" et "bas" du PWM ? - si l'on ne modifie que la fréquence d'actualisation du rapport cyclique, pourquoi le rapport cyclique n'est-il pas fixe ? Merci d'avance

@lego37. 6 жыл бұрын

je suis désolé pour le ton condescendant, car j'ai du mal à mesurer la portée de mes mots lorsque j'écris. -le PWM frequency est une valeur fixe parce que c'est une valeur définie par l’utilisateur en fonction de son besoin (par exemple pour un esc de trop mauvaise qualité il sera préférable de l'abaisser pour éviter de saturer en donnée le transistor ou qu'il vieillisse prématurément et ainsi provoquer la petite fumé blanche) -les états haut et bas du PWM sont des états logique càd que pour un état 0 on aura 0v et pour 1 on aura généralement 5v (mais cela dépend surtout du microcontrôleur, car un ordi ne fonctionne pas sur du 5v) -l'actualisation de du rapport cyclique c'est la modification de sa fréquence, en d'autre terme , je change sa vitesse (toute les 20,83µs par exemple) l'augmenter c'est changer plus de fois sa vitesse et ainsi mieux contrôler le couple moteur. (pas de couple = désynchronisation = perte de vitesse si >0)

@DomFPV 6 жыл бұрын

Pas de soucis. Merci pour ta réponse. Lorsque l'état du PWM est haut, le transistor est "ouvert". Peut on dire que le "courant" passe ? Et dans ce cas selon le rapport cyclique il passe plus ou moins de "courant" ?

@lego37. 6 жыл бұрын

cette fois-ci cela vas dépendre du choix utilisé lors de la conception de l'esc car un transistor npn (ou nfet dans ce cas) vas laisser passer l'électricité en absente de potentiel à sa base tandis que le transistor pnp (ou fet dans ce cas) va couper le circuit en absence de tension à sa base. les transistors à effet de champ (mosfet ou autre fet) ne permette pas de réguler la tension (ni même le courant), il sont binaire (soit ça passe, soit ça passe pas) contrairement à ce qui est utiliser en audio.

@DomFPV 6 жыл бұрын

Ok, je serai plus attentif au termes que j'utilise. Merci encore pour toutes ces précisions 👍

@le_proto 6 жыл бұрын

Stator et non staltor. :o

@DomFPV 6 жыл бұрын

Désolé pour cette grossière erreur. Erratum dans la description.

@nonvaxetfier 4 жыл бұрын

Mais qu'est ce que tu racontes là, tu parles de courant continu ??? mais saches que ce courant est transformé par le contrôleur en courant triphasé .....ha ha ha!!!