近年來，韓國在藝術與文化上所散發的魅力，讓全球民眾讚口不絶，說明了韓國人民旺盛的創造力。從地理位置來看，韓半島與臺灣僅隔著東海南北對望，在清宮的奏摺中，就經常出現韓人因出海作業，意外漂流至臺灣的紀錄。
承襲清宮舊藏的國立故宮博物院，除典藏了朝鮮人民漂流到臺灣的奏摺史料，更有不少文物提供瞭解韓國文化與藝術的管道。本展以朝鮮與中國二地的使節往來為軸，進而呈現出朝鮮十八世紀黃金時期與大清盛世的藝術對話。