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はやぶさ型ミサイル艇の6番船である「しらたか」は2004年3月24日佐世保地方隊佐世保警備隊に就役した。
排水量基準200トン、全長50.1m、最大幅8.4m、5,400PSガスタービンエンジン3基、ウォータージェツトぽぷ3基、定員21名、速力44ノット、兵装 90式 SSM連装発射筒 × 2基62⼝径76ミリ単装速射砲 × 1基12.7mm単装機銃M2 × 2基
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