Рет қаралды 2,227
Czy dron FPV wróci do miejsca startu i sam wyląduje jak Mavic lub Mini 3 Pro?
To się okaże w tym odcinku.
Tym razem procedura GPS Rescue czyli RTH w dronie FPV. Od razu dodam, że nie poszło od razu tak jak mogliście się spodziewać.
Pojawił się problem, a Przemek z kanału @atzod pomógł mi go rozwiązać.
Dzięki Przemek 😎🤘
Poniżej macie kod, który (jeśli będziecie mieli ten sam problem) musicie w kleić w CLI w BF:
set gps_rescue_throttle_p = 15
set gps_rescue_throttle_i = 15
set gps_rescue_throttle_d = 20
set gps_rescue_velocity_p = 8
set gps_rescue_velocity_i = 40
set gps_rescue_velocity_d = 12
set gps_rescue_yaw_p = 20
Okazało się, że pidy do GPS rescue w betafliht 4.3 były ustawiane w zakresie od 0 do 255, a pidy do GPS w betaflight 4.4 są w zakresie od 0 do 500.
Jak wkleicie ten kod, to potem wpiszcie save i sprawa powinna być załatwiona.
W tym odcinku znajdziecie ustawienia od A do Z w BF i test RTH w terenie.
Jak poszło? Sami zobaczcie. Ja byłem Zaskoczony.
Jeśli to, co tu tworzę uważasz za przydatne i chcesz mi podziękować, to możesz to zrobić tutaj 👉 buycoffee.to/latajacyczarodziej
Tu kupisz takiego samego Mark 5: fpv.pl
Sprawdźcie też mojego Instagrama:
👉 bit.ly/mój-ins...
Współpraca:
👉 latajacyczarodz...
📩 kontakt@latajacyczarodziej.pl
🎶 Polecam muzykę do filmów z Artlist.io.
Kupując licencję z tego linka: artlist.io/Bar... macie 2 miesiące gratis.
🔴 Kliknij Suba 👉 @przygodylatajacegoczarodzieja
🔔 Kliknij też dzwoneczek, żeby nie przegapić kolejnego odcinka.