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00:00 인트로
01:01 KSS-3 도산안창호급 잠수함의 컨셉
03:28 소나체계
04:57 어뢰발사관
05:51 선체와 구동계통, 음향흡수타일
09:49 SLBM 수직발사관
11:28 Batch-1 보다 개선된 Batch-2
12:36 결론