Hrad Helfenburk je zřícenina z poloviny 14. století nedaleko Bavorova v okrese Strakonice. Svou rozlohou patří mezi největší zříceniny v České Republice. Byl to důležitý hrad významného rodu Rožmberků, kde bylo sídlo správy oblasti Bavorova. Jeho výstavbu schválil český král Karel IV. za velmi dramatických okolnosti v Itálii roku 1355. Hrad Helfenburk u Bavorova je od roku 1963 chráněn jako kulturní památka. Dostanete se k němu z parkoviště u hlavní silnice mezi Volyní a Bavorovem a pak půjdete přibližně 2 kilometrový úsek pěšky po asfaltové cestě do kopce, který zvládnou i rodiny s dětmi a kočárky. Hrad je otevřený od března do října. Z hradní věže je pohádkový výhled do krajiny, který určitě stojí za ten výšlap.