外国から新たに赴任する大使が、天皇陛下に信任状を手渡す「信任状捧呈式」。
大使は東京駅と皇居の送迎に、自動車か馬車を選ぶ事ができます。多くの大使が馬車を選んでいたため、信任状捧呈式の際には東京駅から皇居まで、公道を馬車が走り、沿道では多くの人が、伝統的な馬車列の美しい姿を見物していました。
しかし、新型コロナウイルスの影響で、２０２０年３月以降、見物のために人が集まり密になるのを避けるため、馬車による送迎は行われていませんでした。（※２０２３年２月の時点）
あれから約３年、感染状況の変化と共に、馬車での送迎の再開に向けた準備を進める中、２０２３年２月３日、馬車列のリハーサルが行われました。
坂下門を出た儀装馬車列は、東京駅まで行き、東京駅の貴賓玄関で大使役の職員を儀装馬車に乗せた後、行幸通りを通って皇居前広場へ。二重橋を渡って皇居の正門を入って宮殿まで送り、その後、大使役の職員を東京駅まで送ります。通常の信任状捧呈式と同じように、時間差で２カ国分の馬車による送迎リハーサルが行われました。
馬も人も皇居の外に出て公道を走るのは約３年ぶり。中には初めて公道で馬車をひく馬もおり、途中少し暴れる馬の姿や東京駅で大使を待つのを嫌がる馬もいましたが、大きな混乱はなく、リハーサルは無事終了しました