Ок. Спасибо, переключу.

Да, конечно.

Стыдно сказать, но из-за занятости я никак не могу доделать этот проект. Надеюсь будет время этой зимой и доделаю. Во первых не стесняйтесь, если что напишите Сергею Дахно, он очень коммуникабельный человек, думаю он сможет Вам ответить на многие вопросы. Ссылка на его канал есть в описании к моему видео. По Вашим вопросам: 1. Сергей хорошо отзывается о псевдо РГИ, но мне показалось что оно мне не нужно, поэтому я исключил его из своей схемы. Хотелось упростить и попытаться сделать пульт более компактным. 2. Как я понял РГИ управляет скоростью передвижения и позволяет плавно ее ускорять для быстрого перемещения и плавно снижать, когда нужно остановиться. Я решил ускорение сделать просто кнопкой. 3. Кнопки лимитов у Сергея, насколько я знаю, без фиксации и поэтому я применил такие же. 4. Концевики и Estop это узлы безопасности привода. Конечно по идее они должны быть предусмотрены, особенно когда оператор устанавливает станок на работу и отвлекается на что-то другое. Я так же решил упростить схему и не захотел навешивать на станок лишнее оборудование. Я не планирую делать ЧПУ и как оператор всегда слежу за работой станка.