唐山過台灣的歷史裡，難以航渡的「黑水溝」，究竟是什麼？當琉球群島或是呂宋群島發生地震，台灣經常跟著連動是為了什麼？ 台灣海峽曾經是陸地嗎？花東、墾丁曾經是海底珊瑚礁所在嗎？黑潮流經台灣東、西部，潮流和地形交互作用下，海底會產生怎樣的樣貌和生態？ 中央山脈延伸恆春海脊，並和菲律賓海脊相接，這樣的地形讓台灣西南、南部海域、南中國海海盆，發生了哪些精采的內波故事？
望著漫漫翰海，人們很難想像，在海底下的地形，和眼前所見的世界有所不同。海平面是一道界線，也是一線連接，穿透海平面，我們將發現陸地和海底地形互為表裡，互為印證。 海底地形探測，解開了許多科學家和地質家的疑問，未來持續進行的海底地形探測，隨著數據越來越豐富，會告訴我們更多地質的故事，甚至顛覆眼前所見的認知。