Окончательно Годзю Рю (в переводе «твердое и мягкое») сформировалась в 1921 году, благодаря талантливому мастеру карате Мияги Тедзюну. Школа учит достигать оптимального эффекта в нападении и защите с помощью правильного дыхания, координации тела и концентрации сознания. Мастера Годзю Рю проповедуют гармонию духа -- Кокоро и тела -- Карада. Самый известный из современных патриархов этого стиля -- Морио Хигаонна. Он родился 25 декабря 1938 года в Наха, столице острова Окинава. В 14 лет Хигаонна стал серьезно заниматься борьбой под руководством своего друга Цунетика Симабукур, ученика патриарха Годзю Рю Тедзюна Мияги. Мастер Мияги отличался невероятной суровостью, а о тяжести его тренировок ходили легенды. Тем не менее, в 1954 году юный Морио тоже становиться учеником мастера. Хигаонна был очарован мощью и скоростью движений, которые он увидел. В одном из интервью сенсей Хигаонна рассказывал, что за первые 6 лет занятий у него были сломаны почти все ребра. Но Хигаонна занимался самозабвенно. Из-за своего упорства, граничащего с фанатизмом, он получил прозвище Кадзя -- «тот кто никогда не сдается».