Да вы правы я тоже пришёл к тому же, вся борьба, все броски идут через стойки, также как в каратэ. Эти стойки есть и йоге, только разные по уровню-высоте, подводящие упражнения. Работа на растяжку, на сухожилия и их подвижность. Не обладая совершенным телом, невозможно владеть совершенной техникой. Посмотрите как двигаются французы и как двигается он. Но он не все показывает, да присутствующие не все понимают. У японцев есть отдельная техника стоек и передвижения - тай-сабаки. Я это поздно начал понимать, но все таки многое понял.