Город расположен на реке Большой Кирс, близ её впадения в Вятку
Центр Верхнекамского района Кировской области
Возник как посёлок при чугунолитейном заводе, который был построен в 1729 году купцом Григорием Вяземским. Завод был назван по реке, название которой происходит от коми-перм. кырс «обрыв, крутой высокий берег», коми кырас «русло».
Большой Кирсинский пруд - протяжённостью 9 км, искусственный водоём, строительство которого велось с 1729 по 1739 гг. крепостными управляющего заводом Г.Вяземского и наёмными рабочими под руководством мастера из Устюга Евсея Крылова. Вода пруда давала энергию механизмам Кирсинского железоделательного завода (сейчас "Кирскабель").
В 1862 году была произведена реконструкция завода, налажен выпуск торгового железа.
Покровская церковь - строительство начато в 1894 году, освящена 1 октября 1915 года. В годы советской власти использовалась как клуб завода.
В 1963 году он стал центром Кирсинского промышленного района.